西门子模块6ES7135-6HD01-0BA0

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    西门子200PLC的程序与存储器结构

    ①S7-200程序结构

    S7-200用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时,只需要编制主程序OB1:当采用主、子程序式分块结构时,PLC 程序由主程序(OB1)、子程序(SBRn)、中断程序(INTn)等组成。

    S7-200PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OB1)必须进行编写,且位于程序的较前而;随后是子程序(SBRn)与中断程序(INTn)。在S7-200 中,子程序(SBRn)、中断程序(INTn)可以根据需要进行选用与编写。

    a.主程序。S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块,需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序,因此,主程序的结束应使用指令 MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WTN32编程软件,主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程,通过编程软件的自动编译功能可以对程序进行自动的编排与调整,主程序的结束*再编写指令 MEND,如图5-51(a)所示。

    主程序OB1在S7-200PLC中为用户程序的组织、管理者,必须位于PLC用户程序的较以保证每次执行PLC循环时,首先对OB1进行扫描。

    b.子程序。S7-200 PLC的子程序代号为SBRn(n为十进制数值,根据CPU的不同,可以是0~63或0~127),子程序号用来区别不同的子程序。

    同样,早期的S7-200是在子程序结束处使用指令RET作为返回标记,子程序SBRn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后,这些由编程软件进行自动编排与调整。

    子程序SBRn在S7-200PLC中为可选部分,可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1对该子程序的调用实现,并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。

    c.中断程序。S7-200 PLC的中断程序代号为INTn(n为十进制数值,可以是0~127),用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束是使用指令 RETI作为返回标记,中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后,且习惯上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

    中断程序INTn在S7-200中同样为可以选择的部分,它需要通过主程序OB1的调用才能执行,并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。

    S7-200的程序结构与执行过程如图5-51(c)所示。

    d.局部变量堆栈。在进行PLC程序设计时,程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元,这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元,它与逻辑外部的程序无关,在S7中将其称为"局部变量"或"临时变量(Temp)"。

    根据需要,设计者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用"临时变量"。"临时变量"存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于 OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于块外部)。局部变量堆栈在程序块执行完成后,数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。

    如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器。

    ②S7-200 PLC的存储器结构

    编制完成的PLC用户程序以及PLC执行程序所需要的数据、执行过程中产生的中间状态等都需要通过存储器进行存储,为了使读者进一步了解CPU的内部管理情况,现将S7-200的存储器结构介绍如下。

    a.S7-200存储器类型。S7-200 PLC可以采用多种形式的存储器来进行PLC程序与数据的存储,以防止数据的丢失。S7-200可以使用的存储器主要有如下类型。

    (a)RAM:CPU模块本身带有动态数据存储器(RAM)。RAM用于存储PLC的运算、处理结果等数据。根据需要,RAM的数据可以通过电容器或电池盒(选件)进行保持,但其存储时间较短,一般只能保持几天。

    (b)EEPROM(或Flash ROM):除 RAM外,CPU模块木身带有的保持型存储器(EEPROM或Flash ROM),可以进行数据的*性存储。保持型存储器用于存储PLC用户程序、PLC参数等重要数据;根据需要,也可以将PLC程序执行过程中所产生的局部变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等保存在保持型存储器中。

    (c)存储器卡:存储器卡在S7-200中为可选件,用户可以根据需要选用。存储器卡为保持型存储器,可以作为PLC保持型存储器的扩展与后备,用于保存PLC用户程序、PLC 参数、变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等。

    b.存储器分区。S7-200的内部存储器分为程序存储区、数据存储区、参数存储区。其中,程序存储区用于存储PLC用户程序;数据存储区用于存储PLC运算、处理的中间(如输入输出映像,标志、变量的状态,计数器、定时器的中间值等);参数存储区用于存储PLC配置参数(包括程序保护密码、地址分配设定、停电保持区域的设定等)。

    3个区的作用以及相互间的关系如图5-52所示。




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