西门子模块6ES7155-6BA01-0CN0

时间：2023-09-11

SIMATIC ET 200SP， Bundle PROFIBUS IM， IM 155-6DP HF，较多 32 外围模块和 16 ET 200AL 模块，多功能热插拔，捆绑包由以下部分组成：接口模块 (6ES7155-6BU00-0CN0)，服务器模块（6ES7193-6PA00-0AA0)， PROFIBUS 连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)

西门子200PLC四则运算指令程序

S7-200/300/400 PLC的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算、操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400PLC的指令格式相似，梯形图程序格式如图3-84所示。

图3-84 四则运算指令程序格式

(a)S7-200 PLC四则运算程序格式(b)S7-300/400 PLC四则运算程序格式

图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数；OUT 为运算结果存储器地址。

从图3-84中可见，尽管S7-200与S7-300/400PLC的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在有差异。

(1) S7-200 PLC的执行过程如下：

1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器。

2) 将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。

(2) S7-300/400 PLC的执行过程如下：

1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中。

2) 将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读人到累加器1中，原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。

3) 累加器2中的内容与累加器1运算，运算结果存储在累加器1中。

4) 累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

(3) 四则运算编程时应注意以下几点：

1) 在S7-200 PLC中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，因此，在程序中应注意防止因运算溢出而导致的执行错误。

2) 在S7-200PLC中整数、双整数的除法运算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400PLC的DIV_DI 指令，其除法运算的结果不保留余数。

3) 对于S7-200PLC的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT 为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。

4) S7-200PLC的双整数除法无法保留余数。

5) 对于S7-300/400PLC的整数除法，可以自动生成余数，执行DIV_I指令后，累加器1的高16位存储余数，低16位存储商。

6) 对于S7-300/400 PLC的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器1存储余数。

7) 除法运算的除数不能为“0”。

(4) 浮点数的函数运算。在S7-200/300/400 PLC中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，任S7-300/400PLC中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求**值等运算。

对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。

(5) 增量指令。在S7-200 PLC中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节字、双字进行增“1”(Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表3-22的格式直接编程。

除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200PLC中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少，有的将在S7PLC的特殊功能指令中给予说明，因此，这里不再进行介绍，需要时可以参见Siemens手册相关的内容。

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