西门子模块6SL3210-5BE27-5UV0

时间：2023-09-11

SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 标称功率 7.5kW 有 60 秒 150 % 过载未过滤 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个模拟输出现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有基本操作面板保护：IP20/ UL 开放尺寸：D 240x207x173（宽x高x深）

PLC按I/O点数和内存容量可大致分为**小型机、小型机、中型机和大型机四类。

(1)**小型机

**小型机的I/O点数在64以内，内存容量在256～1000B。

(2)小型机

小型机的I/O点数在64～256，内存容量在1～3.6KB。

(3)中型机

中型机的I/O点数在256～2048，内存容量在3.6～13KB。

(4)大型机

大型机的I/O点数在2048以上，内存容量在13KB以上。

FP小型PLC机配置

日本松下电工从1982年开始生产**代PLC以来，至今已有30多年历史，其小型机代表产品有FPO、FP1、FP等系列。

产品构成

(1)FP1机

FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C16～C72多种规格，已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块于一体，具有体积小、功能强、性价比高等特点。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号PLC的输入、输出点之和。例如，C24表示该种型号的PLC有24个输入/输出点，即16个输入点和8个输出点，输入和输出点数之和为24。由于FP1系列PLC的输入输出点数较少，所以FP1系列属小型机。

FP1机分为主机、扩展、智能单元三种。其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点。扩展单元包括8点、16点、24点、40点；智能单元包括A/D单元、D/A单元、C-NET网络单元等。较多可扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。

1)FP1的特点。

①程序容量较大可达5000步，数据寄存器DT较多为6144字，内部继电器R较多可达1008点，定时器/计数器为144个。

②FP1具有基本指令81条，高级指令111条。除能进行基本逻辑运算外，还可进行加、减、乘、除等四则运算。除一般小型PLC中常用指令外，还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、步进指令等特殊功能指令。

③可通过调节凸板上的电位器使特殊数据寄存器DT9040～DT9043中的数值在0～255 改变，实现从外部进行输入设定。

④高速计数器可输入频达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型可直接输出45Hz～49kHz脉冲，与电机驱动器相结合，可实现伺服控制和精确位置控制。

⑤具有网络功能。可通过C-NET适配器、双绞线，实现1200m范围内多达32台PLC 联网，实现上位机监控。

2)FP1的组成。

①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用该口能与PC机通信编程，也能连接其他外围设备(如L.O.P智能操作板、条形码判读器和串行打印机等)。

②运行监视指示灯。当运行程序时，RUN(运行工作方式)的LED亮；当控制单元终止执行程序时，PROG(编程工作方式)的LED亮：当发生自诊断错误时，ERR(错误)的LED亮；当检测到异常的情况或出现Watchdog定时故障时，ALARM异常的LED亮.

③电池座。为了使控制单元断电时仍能保持有用信息，在控制单元设有蓄电池，电池的寿命一般为3～6年。

④电源端子。每种控制单元有两种电源形式：交流型和直流型。对于交流型控制单元，该端子接100～240V交流电；对于直流型控制单元，该端子接24V直流电。

⑤存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座。该插座可用来连接EPROM和EEPROM。

⑥方式选择开关。方式选择开关共有三个工作方式挡位，即"RUN""REMOTE"和“PROG”。

a.当开关扳到“RUN”工作方式挡位时，控制单元运行程序。

b.在“REMOTE”工作方式下，可以利用编程工具(如FP编程器Ⅱ型和NPST软件)变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。

c.在“PROG”工作方式下，可以编辑程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序，则按出错对待，PLC鸣响报警，提示编程者将方式选择开关切换至"PROG"工作方式。

⑦输出端子。C24型为8点；C40型为16点；C56型为24点；C72型为32点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作为输出端子使用。

⑧输入端子。C24型为16点；C40型为24点；C56型为32点；C72型为40点。输入电压范围为直流12～24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作输入端子使用。

⑨编程工具连接插座(RS-422口)。可用此插座经外接电缆连接编程工具(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)。

⑩波特率选择开关。当PLC与外部设备进行通信时(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)，可用此开关设定波特率，根据不同情况可作如下设定。

①电位器(VO、V1)。这两个电位器可用螺丝进行手动调节，实现外部设定。这一功能能够从外部向PLC的某些固定的数据存储单元输入数值在0～255变化的模拟量。这些输入的设定值放在“手动拨盘”寄存器中(VO：DT9040；V1：DT9041)。

C24系列：2个(VO、V1)。C40、C56和C72系列：4个(V0～V3)。

②I/O状态指示灯。指示输入/输出的通断状态。当某个输入触点闭合时，对应这个触点编号的输入指示发光二极管点亮(下一排)；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继11/410

电器编号的输出指示发光二极管点亮(上一排)。

③扩展插座。通过这个插座，可以连接FP1扩展I/O点的模块(扩展单元)或智能单元(A/D、D/A转换单元)及FP1I/OLINK单元。

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