西门子模块1FK2206-4AF01-1MA0

时间：2023-09-11

SIMOTICS FK2 CT 伺服电机 M0=12Nm；当 nN=3000 每分钟转数时 PN = 2.85kW (380-480V)；PN = 1.72kW 当 nN=1500 每分钟转数时(200-240V)；防护等级 IP65；轴 D24x50mm 带滑键； **值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）；带 OCC 接口插头尺寸 M23，可旋转；

PLC的安装和接线

PLC是专门针对工业生产环境而设计的控制装置，通常不需要采取什么措施就可以直接应用。但是，当生产环境过于恶劣，或安装使用不当时，都会影响PLC的正常工作。因此，在对PLC进行安装和接线时，除了要按照正确的操作规程进行外，还要考虑到周围的工作环境。

安装

可以利用PLC的控制单元、扩展单元、A/D转换单元等模块上的安装孔将模块固定在安装板上，也可以利用DIN导轨安装杆将模块固定在安装板上。这样既可以水平安装，也可以垂直安装。在安装时，应尽可能使PLC的各功能模块远离产生高电子噪声的设备(如变频器)，以及产生高热量的设备，而且模块的周围应留出一定的空间，以便于正常散热。一般情况下，模块的上方和下方至少要留出25mm的空间，模块板与底板之间至少要留出75mm的空间。另外，PLC的工作环境还应该满足以下几点要求。

①周围环境的温度范围一般为0～55℃，并且要避免太阳光的直射。

②为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

③周围应无过度的振动和冲击10～55Hz的频繁或连续振动。

④周围没有腐蚀和易燃的气体，如、等。

⑤周围不能有水的溅射。

PLC的控制单元根据需要可以连接扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元和I/O连接单元，它们之间的连接采用折叠电缆。这种隐藏式折叠电缆既不妨碍工作，又可避免扩展电缆潜在的电噪声影响。

一个控制单元较多可同时连接两个扩展单元、一个FP1A/D转换单元、两个FP1D/A转换单元和一个FP1I/O连接单元。

当各单元连成一条直线时，应按从左到右的顺序进行连接，如图9-1所示。

图9-1 各单元连成直线的顺序

布线

一般来说，工业现场的环境都比较恶劣。

因此合理地选择和敷设电缆对PLC控制系统来说十分重要。一般情况下，对动力电缆以及距离比较近的开关量信号使用的电缆无特殊要求。为了防止干扰，保证系统的控制精度，模拟量信号、高速脉冲信号以及距离比较远的开关量信号通常选用双层屏蔽电缆。通信用的电缆一般采用厂家提供的**电缆，也可采用带屏蔽的双绞线电缆。

在敷设电缆时，应遵循以下几项要求。

①将动力线、控制线、信号线严格分开，以防止它们之间的相互干扰。

②PLC的输入线应尽可能远离输出线、高压线及用电设备。开关量和模拟量也要分开敷设。敷设模拟量信号使用双层屏蔽电缆时，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。

③PLC的控制单元与扩展单元以及其他各功能模块之间的连接电缆也应单独敷设，以防外界信号的干扰。

④交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆。输出线应尽量远离高压线和动力线，且避免并行。

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