西门子模块1FL6064-1AC61-2LA1

时间：2023-09-12

SIMOTICS FL6-1FL6 工作电压三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 轴高度 65 mm 带弯插头；**值编码器 20 位（12 位多匝）带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

PLC网络拓扑和介质访问控制

互连和通信是网络的核心，而网络拓扑、传输控制、通道利用方式和传输介质是局部网络的四大要素。

①网络拓扑如何从物理结构上把各个站点连接起来形成网络，就是网络的拓扑。基本的网络拓扑结构如图7-10所示，有星形、总线形和环形三种形式。

a.星形结构这种结构有中心站点，网络上各站点都分别与中心站点连接。通信由中心站点管理，并都通过中心站点，其结构如图7-10(a)所示。其缺点是当中央控制站点有故障时，整个系统就会瘫痪。

b.总线结构这种结构掌公共传送介质(总线)实现各站点的连接，其结构如图7-10 (b)所示。所有站点通过硬件接口与总线相连。任何站点都可在总线上发送数据，并可随时在总线上接收数据。其缺点是有时会出现争用总线控制权，从而降低传输速率的问题。

c.环形结构这种结构网络上的所有站点都通过点对点连接起来，并构成封闭环，其结构如图7-10(c)所示。线路上的信息传送是按点至点的方式传送，即一个站只能把信息传到下一站，下一站如不是信息发送的目的站，则再向下传送，直到被目的站接收。其缺点是某个站点故障会阻塞信息通路，可靠性差。

②介质访问控制介质访问控制是指对网络通道占有权的管理和控制。介质访问控制主要有以下两种方法。

a.令牌法(Toke) 它是一种控制权分散的网络访问方法。所谓令牌，实质是一个二进制代码，它依次在站间传送。一个站只有拥有令牌，才能控制总线，才有权发送数据，并待发送数据完成后，才把令牌向下传。若一个站拥有令牌，而又无数据可发送，则直接把令牌向下传。令牌的传送是循环的，到了较下游站后，又返回到开始站。

用令牌传送方式，不存在控制站，不存在主从关系，结构简单，重载时效率较高，便于在任何一种拓扑结构上实现。

b.争用法(CSMA/CD，Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect) 它是争抢使用总线的协议。当一个站点要发送数据前，先监测总线是否空(没有别的站在发送数据)。若总线空，则发送数据，并在发过程中继续监测是否有冲突。若有冲突，则停止发送，且已发送的数据全部作废。

争用方式轻载时优点较**，控制分散，效。

③通道利用方式常用的方式有两种：基带和宽带。基带方式即利用传输介质的整个带宽进行信号传送;宽带方式即把通信通道以不同的载频划分成若干通道，在同一传输介质上同时传送多路信号。前者优点是价格低、设备简单、可靠性高。缺点是通道利用率低，长距离衰减大。后者优点是通道利用，缺点是需加调制解调器，其成本较高。

④传输介质局部网络的传输介质要求铺设安全简便、容易维护、强度好。目前普遍使用的有同轴电缆、双绞线和光缆。双绞线，安装简单，但抗干扰能力相对差些。光缆则抗干扰能力较强，但成本高，维修复杂。因此应根据实际情况合理选用。

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