西门子模块1FT6041-4AF71-3AD5

时间：2023-09-12

SIMOTICS S 同步伺服电机 IM B5 (IM V1, IM V3) 1FT6 2.5Nm，100K，3000rpm 自冷却式用于功率插头和信号插头插头出线方向轴向操作侧增量编码器 SIN/ 1VSS 2048 S/R（编码器 I-2048）带滑键，径向跳动公差 R 无驻车制动器振动强度等级 R 径向轴密封圈(IP67)

STEP7系统块

系统块由配置信息组成，包括通信端口、保留性范围、密码、输出表、输出过滤器、脉冲截取位、背景时间、EM配置、配置LED、扩大内存。

单击■按钮，进入"系统块"编辑窗口，如图4-19所示。

下面介绍“系统块”列表下的各个配置信息。

①通讯端口

系统块中的“通讯端口”界面用来配置CPU的通讯端口属性，如图4-20所示。

②保留性范围

用于设置CPU掉电时如何保存数据，如图4-21所示。

③密码

设置密码：用户可以设置密码以限制访问S7-200 CPU的内容或者限制使用某些功能，如图4-22所示。

a. 全部(1级)：较高权限。

b. 部分(2级)：中等权限。

c. 较低(3级)：较低权限。

表4-1显示了这些级别允许的不同存取功能。

密码：如果忘记密码而不能访问CPU，可以在建立与S7-200 CPU的通信后，执行"PLC"/""命令，如图4-23所示。

④数字输出表

在"数字输出表"选项卡中可以定义当S7-200 CPU从运行状态转到停止状态时，CPU对数字输出点的操作，如图4-24所示。

⑤模拟输出表

在"模拟输出表"选项卡中可以定义当S7-200 CPU从运行状态转到停止状态时，CPU对模拟输出点的操作，如图4-25所示。

⑥输入过滤器(滤波器)

S7-200允许用户为输入点选择输入滤波器，并通过软件进行滤波器参数的设置，根据输入的不同分为数字输入滤波器和模拟输入滤波器，下面分别介绍。

a.数字输入滤波器。S7-200可以为CPU集成数字量输入点选择输入滤波器，并为滤波器定义延迟时间(从0.2～12.8ms可选)，如图4-26所示。这个延迟时间有助于滤除输入噪声，以免引起输入状态不可预测的变化。

数字输入滤波器会对读输入、输入中断和脉冲捕获产生影响。如果参数选择不当，应用程序有可能丢掉一个中断事件或者脉冲捕捉。高速计数器不受此影响。

b.模拟输入过滤器。S7-200可以对每一路模拟量输入选择软件滤波器，如图4-27所示。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。滤波器参数(采样次数和死区设置)对于允许滤波的所有模拟输入是相同的。

模拟过滤器不适用于快速变化的模拟量。死区设置是指如果模拟量信号经过模/数转换之后的值和平均值之差大于此处的设定值，则认为此采样值无效。

c.脉冲捕获功能。S7-200为每个本机数字量输入提供脉冲捕获功能。脉冲捕获功能允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲。而在扫描周期的开始，这些脉冲不是总能被CPU 读到。当一个输入设置了脉冲捕获功能时，输入端的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描循环刷新。这就确保了一个持续时间很短的脉冲被捕获到并保持到S7-200读取输入点。该功能可使用的较大数字输入数目取决于PLC的型号。

(a)CPU221较多允许6个数字输入。

(b)CPU 222较多允许8个数字输入。

(c)CPU 224较多允许14个数字输入。

(d)CPU 226较多允许24个数字输入。

(e)CPU 21X型号不提供脉冲捕获功能。

用户可为每个数字输入分别启用脉冲捕获操作，如图4-28所示。使用脉冲捕获功能有助于检测短促的输入脉冲，如图4-29所示。

由于在数字输入通道结构框图中，脉冲捕获在数字输入滤波器之后，所以用户必须选择适当的滤波器参数，避免滤波器丢失脉冲，如图4-30所示。

启用脉冲捕获功能对各种不同输入条件的输出如图 4-31所示。如果在某一特定扫描中存在一个以上脉冲，仅读取**个脉冲。如果在某一特定扫描中有多个脉冲，则应当使用上升/下降边沿中断事件。

此功能只能用于CPU集成的输入点。在使用脉冲捕捉功能时，必须要保证把输入滤波器的时间调整到脉冲不被滤掉，即在通过了输入滤波器后脉冲捕捉功能才有效。

(f)交叉引用。"交叉引用"编辑窗口允许用户检查表格，这些表格列举在程序中何处使用操作数以及哪些内存区已经被*(位用法和字节用法)。在RUN(运行)模式中进行程序编辑时，用户还可以检查程序目前正在使用的边缘号码(EU、ED)。交叉引用及用法信息不会下载至PLC。

·单击函按钮，进入"交叉引用"编辑窗口。

·若程序未编译，只显示提示信息，如图4-32所示。

·编译后的显示如图4-33所示。

注：在"交叉引用"表中，用鼠标双击某一行可以立即跳转到引用相应元件的位置，交叉引用表对查找程序中冲突和重叠的数据地址十分有用。

⑦通讯

网络地址是用户为网络上每台设备*的一个*特号码。该网络地址确保将至正确的设备，并从正确的设备检索数据。S7-200支持0～126的网络地址。

单击按钮，进入"通讯"编辑窗口，如图4-34所示。

每台S7-200 CPU的默认波特率为9.6千波特，默认网络地址为2。

▲在设置S7-200选择参数后，必须在改动生效之前将系统块下载至S7-200。

双击图标，刷新通讯设置，这时可以看见CPU的型号和地址，说明通信正常，如图4-35 所示。

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