西门子模块6ES7870-1AB01-0YA0

时间：2023-09-12

SIMATIC S7，MODBUS Slave V3.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上，硬件加密狗，A 级， 3 种语言（德语、en，法语），运行环境为 STEP 7 从 4.02 版起，参考硬件：CP 341 和 CP 441-2

S7-200PLC编程

①数据移动

S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图3-69所示。

指令中的MOV为移动指令代码，B为数据长度，在S7-200中允许的数据范围为：

B：1字节(8位二进制);

W：1字(16位二进制);

DW：2字(32位二进制);

R：浮点数(32位二进制)。

指令中，IN：源数据或数据存储位置;OUT：移动目标位置。

通过改变移动的源数据位置与移动目标位置，MOV指令可以完成数据的装载、传送与移动功能。当采用MOV_BIR、MOV_BIW时可以将直接输入移动到*的位置，或将*的数据直接送到输出端。

间接寻址：S7-200的移动指令中的数据源与移动目标不仅可以是常数、存储器地址，还可以采用间接寻址方式。在采用间接寻址时，对指针的建立、操作数的*有规定的格式与要求，其使用范围也有一定的限制。如在建立指针时，应在指针地址前加“&.”标记;当采用间接寻址时，应在地址指针存储器前加“*”标记等。

②数据块移动

S7-200的数据移动还可以“成块”进行，这时应使用编程指令BLK-MOV B(以字节为单位)、BLKMOV W(以字为单价)、BLKMOV DW(以双字为单位)，梯形图程序如图3-70所示。

图3-70中的N用于*移动的“块”大小，执行程序可以将从MB10开始的20字节标志寄存器数据(MB10～MB39)一次性移动到从VB10开始的20字节变量寄存器中。

当图3-70采用BLKMOV_W与BLKMOV_DW指令时，只需要*N为10与5，同样可以实现移动20字节的目的。

③数据装载与传送

所谓装载，实质上是将*的数据移动到累加器的操作，因此可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要在 MOV指令中将移动目标位置(OUT)*为累加器(AC1)，即可实现数据装载功能。

所谓传送，实质上是将累加器的内容移动到*位置的操作，因此，同样可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要直接将数据源位置(IN)*为累加器1(AC1)，即可实现数据的传送功能。

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