西门子模块6ES7193-4CG30-0AA0

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    继电器与接触器控制线路不能使用梯形图能使用的情况

    ①重复线圈

    如图3-35(a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况,它在"继电器-接触器"控制回路中不存在。但在PLC程序中,为了编程的方便,有时需要采用它。

    当梯形图使用重复输出时,Q0.6较终输出状态以最后执行的程序处理(*2次输出)为准。但是,对于*2次输出前的程序段,Q0.6的内部状态为*1次的输出状态,因此,当10.1与I0.2同时为"1"、I0.3与I0.4有一个为"0"时,图3-35(b)中的Q0.0将输出“1”,Q0.6将输出“0”。

    ②边沿处理

    如图3-36(a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序,在“继电器-接触器”控制回路中类似的回路设计无意义(输出M0.0位为“0”)。但PLC程序是严格按照梯形图“从上至下”的时序执行的,因此,在I0.1为“1”的*1个PLC循环扫描周期里,可以出现MO.0、M0.1同时为“1”的状态,即在M0.0中可以获得宽度为1个PLC循环扫描周期的脉冲输出,见图3-36(b)。

    边沿处理也可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

    ③串联线圈

    在S7-300/400 PLC中,由于可以使用"中间运算输出"的特殊指令,其作用相当于可以使用线圈串联的形式。

    由于PLC的梯形图功能要远远强于"继电器-接触器"控制线路,因此,梯形图能使用、"继电器-接触器"控制线路不能实现的情况其实还有很多,在此不再一一列举了。

    梯形图程序的优化

    在梯形图编程中,某些指令的先后次序调整,从实现的动作上看并无区别。但是,当转换为指令表以后,其指令有所不同,占用的存储器容量也有区别。因此,在编程时应尽可能调整指令,使得程序优化、执行过程简单、占用的存储器容量较少。

    ①并联支路的调整

    并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则。在若干支路并联时应将具有串联触点的支路放在上面(见图3-37)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作,减少指令步数。

    ②串联电路块的调整

    串联电路块的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则。在若干电路块串联时,应将具有并联触点的电路块放在(即左边,见图3-38)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作,减少指令步数。

    ③内部继电器的使用

    为了简化程序,减少指令步数,在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合,应尽量使用内部继电器。这样不仅可以简化程序,减少指令步数,更重要的是在逻辑运算条件需要修改时,只需要修改内部继电器的控制条件,而*修改所有程序(见图3-39),为程序的修改与调整提供便利。




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