西门子模块1FL6054-2AF21-2AB1
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SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 3AC PN=2 kW;NN=3000 rpm M0=6.37 Nm; MN=6.37 Nm,轴高 50 mm,带弯插头编码器 增量式 TTL 2500 个增量/圈 带导向键,公差 N,带 抱闸,防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容
PLC**输入输出信号标记
S7系列PLC的**地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于*信号的类型;数据长度用于*信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。
地址符也叫信号类型。
S7系列PLC中可以使用的信号有多种,它们通过不同的"地址符"进行区别,而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同,在使用时应加以注意。
a.输入信号I。输入信号用英文字母I标记,它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中,一般是使用“输入映像”寄存器中的数据,其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。
b.输出信号Q。输出信号用英文字母Q标记,它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号,PLC的输出信号送给输出模块,并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中,一般使用"输出映像"寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时),但较终PLC输出的状态总是程序最后的处理结果,因此,对外部来说它也是一的。
c.直接输入/输出PI/PQ(仅S7-300/400有)。直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束,进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出,可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制,直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。
在直接输入的情况下,PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值,而是直接读入当前的瞬时值。而且,PLC执行了直接输入后,并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值,而是直接输出当前的瞬时值。而且,PLC执行了直接输出后,"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。
d.模拟量输入/输出AI/AQ。模拟量输入/输出只能以"字"的形式*,不可以使用二进制位的形式进行编程,模拟量输入/输出的只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中,而不是存放在CPU的RAM 中,因此,模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。
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