西门子模块6SL3210-5FB10-4UA1

时间：2023-09-13

SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

PLC程序

在S7系列PLC中，用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括：

(a)组织块OB(Organization Block);(b)功能块FB(Function Block);(c)功能FC(Function);

a.组织块OB。组织块OB是操作系统和用户程序之间的界面。操作系统只调用组织块，其他的程序块需要通过用户程序中的指令训用，操作系统才会加以处理(扫描)。其中较主要的组织块是OB1，这是操作系统自动地做循环扫描的一的一个块。其他的组织块包括启动组织块和各种中断组织块，均由操作系统在特定条件下调用，用户不可以用简单的指令调用组织块。

b.功能FC和功能块FB。功能FC和功能块FB是用户程序中的主要逻辑操作块。主要的控制、运算、操作等均由PC和FB来完成。组织块(主要是OB1)负责安排FC和FB的调用条件和调用顺序。在前期的实验中，首先把程序写在FC中，在OB1中安排调用。

c.系统功能块SFB和系统功能SFC，系统功能块SFB和系统功能SFC本质上就是FB 和FC，只是它们属于西门子公司。SFB和SFC通常用于完成一些通用的功能，如读写实时时钟、设置参数、数据通信等。在S7-300/400 CPU中通常会固化有一部分SFB和SFC，用户在编程时可以调用。

d.数据块DB。数据块DB用于记录数据。在数据块中只有数据没有程序，但数据块占用程序容量。按使用方法，数据块可分为全局(共享)数据块和背景(伴随)数据块两种。

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