西门子模块6ES7 231-5ND32-0XB0
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SIMATIC S7-1200,模拟输入, SM 1231,4 模拟输入, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V,+/-1.25 或 0-20mA/4-20mA, 15 Bit+符号 Bit
了解内部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要条件。
(1)继电器
PLC继电器分内部继电器和外部继电器两大类,内部继电器R仅用于PLC内部,不提供外部输出。当继电器R的线圈被激励时,其接点闭合。外部继电器有输入继电器X和输出继电器Y两种。继电器X是将外设如限位开关、按钮、光电传感器等提供的信号传送到PLC中;继电器Y是输出PLC的执行,并使外部设备如电磁阀、电动机等动作。
①继电器的地址 继电器既可用点X、Y、R来表示,也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位寻址的,而WX、WY、WR只能按字寻址。
如X0即寄存器WX0中的*0号位,X10即寄存器WX1中的*0号位,R5F即寄存器WR5中的*位,由16个位继电器组成1个字继电器。
字继电器的内容与位继电器的内容相对应,因此,如果某继电器接通,则字继电器的内容响应改变。例如,WRO的字为K0,若R0和R1闭合,则WR0的字变为K3。同样,若WR0的字从K0变为K3,意味着R0和R1闭合。
②使用X、Y、R注意事项
a.实际不存在的输出不能对X使用输出。
B.PLC的程序不能改变X的状态。
C. X、Y、R的接点使用次数不受限制。
d.Y和R当作KP和OT指令的输出时,禁止重复使用。
(2)特殊功能的继电器
在FP小型机的内部有着大量的特殊功能继电器,由于这些继电器的存在,使得FP小型机的功能更加强大,编程变得十分灵活。
①特殊内部继电器 特殊内部继电器是有特殊用途的**内部继电器。其地址从R9000开始,FP0、FP1有64点,FP△有176点。它们的主要用途如下:
a.标志继电器。当自诊断或操作等发生错误时,对应于该编号的继电器接点闭合,以产生标志。此外,也产生一些进位标志、数据比较标志、运行标志、中断标志等。
b.信号源继电器。它是能自动产生脉冲信号的继电器,此类继电器如R9018为0.01s 时钟脉冲继电器,R9019为0.02s时钟脉冲继电器,R901A~R901E分别为0.1s、0.2s、1s、2s、1min时钟脉冲继电器。以R901C为例,它的功能是R901C的接点以1s为周期重复通断动作(0.5s,OFF0.5s)。
c.特殊控制继电器。为了控制方便,PLC提供了一些不受编程控制的特殊继电器,如常闭继电器 R9010,常闭继电器 R9011,扫描交替开闭继电器 R9012,初始闭合继电器R9013,初始断开继电器 R9014 等。
②定时器T。定时器T的接点是定时器指令(TM)的输出。如果定时时间到,则与其同编号的接点闭合。定时器的编号用十进制表示,FP0、FP1为100个(T0~T99),FP 为1008个(T0~T1007)。
③计数器C。计数器C的触点是计数器CT的输出。如果CT指令计数完毕时,则与其相同编号的接点闭合。同定时器一样,计数器的编号也用十进制表示,FPO、FP1有44个计数器(C100~C143),FP公有16个计数器(C1008~C1023)。计数器的编号是接在定时器编号后面。实际上定时器和计数器个数共享,通过系统寄存器可以分配定时器和计数器的数和编号。现在给出的编号是出厂设定值。
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