西门子模块6FC5312-0DA00-1AA1

时间：2023-09-13

SINUMERIK 840D sl TCU 30.3（瘦客户端单元）用于 SINUMERIK/SIMOTION 此产品包含第三方供货的配件并且只有当硬件产品的防护等级加热至少要达到与 Siemens AG 的标准发货条件一样的水平的前提下才可进行再次销售。如有需要 Siemens AG 将乐于乐于为您提供。 https:/mall.industry.siemens. com/legal/de/allgem_ lieferbeding_gl_h36_s0140_ n41_de.pdf

PLC顺序功能图

顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。

SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件，步是一种逻辑块，即对应于特定的控制任务的编程逻辑;动作是控制任务的独立部分;转换是从一个任务变换到另一个任务的原因或条件。如图1-43所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地编写出梯形图程序。

功能块图

功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似“与门”“或门”“非门"的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示"非"运算，信号是自左向右流动的。功能块图如图1-44所示。

结构文本及其他高级编程语言

结构文本(Structured Text，ST)是为IEC 1131-3标准创建的一种**的高级编程语言，与FBD相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

目前也有一些PLC可用BASIC和C等高级语言进行编程，但使用尚不普遍，本书从略。

虽然PLC有5种编程语言，但在FXaNPLC的编程软件中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般都使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器-接触器控制系统电路图的表达方式较为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。

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