西门子模块6GK1503-3CC00
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PROFIBUS OLM/G12-1300 V4.0 光纤连接模块带 1 RS-485 和 2 个光波导 接口(4 BFOC- 插口),1300Nm 轴- 长度适用于远距离 含信号触点和 测量输出
西门子PLC顺序功能图举例
某**钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。
在进入自动运行之前,两个错头应在较上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。在图4中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0
转换条件I0.0*10.3*10.5满足,由初始步转换到步M0.1,Q4.0变为1状态,工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态,由步M0.1转换到步M0.2和M0.5,Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时,进入步M0.3,Q4.2使大钻头上升,升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升,进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时,进入步M0.6,Q4.4使小钻头上升,升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升,进入等待步M0.7。在步M0.5,设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0),C0的常开触点闭合,转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后,将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°,旋转到位时10.6变为1状态,又返回步M0.2和M0.5,开始钻*二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值变为0,其常闭触点闭合,转换条件C0满足,进入步M1.1,Q4.6使工件松开。松开到位时,限位开关I0.7为1状态,系统返回初始步M0.0。
步M1.0上面的转换条件如果改为10.6,因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态,转换条件满足,导致工件不能旋转。转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题,工件旋转120°后,I0.6由0状态变为1状态,转换条件“↑I0.6”才满足,转换到步M0.2和步M0.5后,工件停止旋转。
因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行,采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后,有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步,且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态),并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的,例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。
两个单序列的最后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位,不可能同时结束运动,所以设置了等待步M0.4和M0.7,它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位,限位开关I0.3和I0.5分别为1状态,大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步,并行序列将会立即结束。
在步M0.4和M0.7之后,有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合,转换条件C0满足,如果两个钻头都上升到位,将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔,C0的常闭触点闭合,转换条件C0满足,将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后,有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步,并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态),将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步,并且转换条件10.6得到满足,也会转换到步M0.2和M0.5。
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