西门子模块1FL6032-2AF21-1MA1

时间：2023-09-14

SIMOTICS FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 轴高度 30 mm **值编码器单匝 21 位带滑键公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

STEP7中创建组件流程步骤

1.新建一个项目

在STEP7中创建一个名为PN_CBA1的项目(见随书光盘中的同名例程)，生成一个S7-300站点。打开硬件组态工具HWConfig，将订货号为315-2EH13-0AB0的CPU315-2PN/DP 拖放到2号槽。在自动打开的以太网接口属性对话框的“参数”选项卡中，点击“新建”按钮，生成一条名为“Ethernet(1)”的以太网，点击“确定”按钮，返回“参数”选项卡，将CPU连接到该网上。采用默认的IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.0，点击“确定”按钮，返回HW Config。将电源模块和信号模块插入主机架。

双击机架中CPU内“PN-IO”所在的行，在打开的接口属性对话框的“PROFINET 项卡中(见图11-37)，选中复选框“使用本模块进行PROFINETCBA通信”。

图11-37 PNIO属性对话框

2. 设置PG/PC接口

执行SIMATIC管理器的菜单命令“选项”→“设置PG/PC接口”，设置计算机的普通网卡的IP地址，具体的操作见10.2.2节。在HW Config中，将组态信息下载到CPU。

3. 创建 S7-300组件接口

用鼠标右键点击“SIMATIC300(1)”图标，执行出现的快捷菜单中的命令“Create PROFIne Interface”(生成PROFINET接口)。点击出现的PROFINET接口编辑器左边窗口中的“AddPN block”(添加PN块，见图11-38)，在“Available block”(可用的块)列表中生成一个用于组件的共享数据块DB1。点击带有向上头的按钮，将DB1传送到上面的“AssignedPN block (*的PN块)区。

图11-38 PROFINET接口属性对话框

点击“Open”按钮或双击DB1，打开PROFINET接口编辑器和选中的DB1(见图11-39)。

图11-39 PROFINET接口编辑器

选中PROFINET接口(DB)编辑器左边窗口的“PN_Input”，在中间窗口设置的组件的输入参数，将出现在右边窗口的组件图形的左边。参数中的I2表示2B的整型数据，R4表示4B的浮点数。组件图形左边的输入变量和右边的输出变量是组件的接口变量，它们用于与其他组件互连。S7变量(S7Variable)不用于组件互连，可以通过OPC方式用HMI访问它们。最后保存组态结果，返回SIMATIC管理器。

4.创建PROFINET组件

用鼠标右键点击SIMATIC管理器中的“SIMATIC 300(1)”图标，执行出现的快捷菜单中的命令“Create PROFInet Component”，生成一个名为“SIMATIC 300(1)”的PROFINET组件。

在创建PROFINET组件对话框的“General”选项卡中，组件被创建时默认为New方式。

如果已经创建了该组件，选用Retain(保持)方式，将产生一个新版本的组件。

在“Component Type”选项卡中，选择创建的组件的类型为Standard Component(标准组件)，创建一个简单的组件。可以选择是否有代理功能。在“Storage Areas”(存储区)选项卡，可以设置保存组件的文件夹。点击“OK”按钮，组件被创建。

5.创建另一个STEP7项目和组件

在 STEP 7 中创建一个名为 PN_CBA2 的项目(见随书光盘中的同名例程)，生成一个S7-300站点。CPU为CPU317-2PN/DP，IP地址为192.168.0.2，子网掩码为255.255.0。

用上述的方法创建一个PROFINET组件(见图11-40)，在创建PROFINET组件对话框的“General”选项卡，将组件的名称改为“SIMATIC300(2)”。

图11-40 PROFINET接口编辑器

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