西门子模块6GK1905-6AA00
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西门子PLC S7-400机架与接口模块有哪些
1. S7-400的机架
S7-400的模块是用机架上的总线连接起来的。机架上的P总线(I/O总线)用于I/O 信号的高速交换和对信号模块数据的高速访问。C总线(通信总线,或称K总线)与CPU 的MPI接口连接,具有通信总线接口的FM和CP模块通过C总线进行通信,这样就可以通过CPU的编程设备接口对这些模块编程。C和K分别是英语单词Communication和德语单词Kommunikation(通信)的缩写。两种总线分开后,控制和通信分别有各自的数据通道,通信任务不会影响控制的快速性。
(1)通用机架UR1/UR2
UR1(18槽)和UR2(9槽)有P总线和K总线(见图2-12),可以用作*机架(CC)和扩展机架(EU)。它们用作*机架时,可以安装除接收IM外的所有S7-400 模块。
电源模块可能占用1~3个插槽,首先将电源模块安装在机架较左边的插槽,然后依次安装CPU模块和I/O模块。并不要求将模块紧密排列,允许模块之间有间隙。各模块插槽通过背板总线(包括并行I/O总线和串行通信总线)相互连接。
(2)*机架CR2/CR3
CR2是18槽的*机架,P总线分为两个本地总线段,分别有10个插槽和8个插槽。两个总线段都可以对K总线进行访问。CR2需要一个电源模块和两个CPU模块,每个CPU 有它自己的I/O模块,它们能相互操作和并行运行。CPU之间通过通信总线交换数据。
CR3是4槽的*机架,有I/O总线和通信总线。
(3)扩展机架ER1/ER2
ERI和ER2是扩展机架,分别有18槽和9槽,只有L/O总线,未提供中断线,可以使用电源模块、接收IM模块和信号模块。但是电源模块不能与IM461-1(接收IM)一起使用。
(4)UR2-H机架
UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统,也可以用于配置两个具有电气隔离的独立运行的S7-400 CPU,每个均有自己的I/O。UR2-H需要两个电源模块和两个冗余CPU模块。
2. 接口模块
IM 460-x用于作为*机架的 UR1、UR2和CR2的发送接口模块IM 461-x 用于作为扩展机架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模块。
接口模块IM460-1有两个接口,中央控制器通过IM460-1给扩展机架提供5V电源,每个接口较大5A。
IM 467和IM 467 FO将S7-400作为主站接入DP网络,可以将多达14条DP线连接到S7-400,IM 467 FO集成了光纤接口。它们提供PROFIBUS-DP通信服务和PC/OP通信服务,以及通过PROFIBUS-DP的编程和组态功能。
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