6SL3210-1KE12-3UF2西门子模块

时间：2023-09-15

SINAMICS G120C 标称功率：0.75kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口：6DI， 2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 178 （高x宽x深）外部 24V

西门子PLC S7-400机架与接口模块有哪些

1. S7-400的机架

S7-400的模块是用机架上的总线连接起来的。机架上的P总线(I/O总线)用于I/O 信号的高速交换和对信号模块数据的高速访问。C总线(通信总线，或称K总线)与CPU 的MPI接口连接，具有通信总线接口的FM和CP模块通过C总线进行通信，这样就可以通过CPU的编程设备接口对这些模块编程。C和K分别是英语单词Communication和德语单词Kommunikation(通信)的缩写。两种总线分开后，控制和通信分别有各自的数据通道，通信任务不会影响控制的快速性。

(1)通用机架UR1/UR2

UR1(18槽)和UR2(9槽)有P总线和K总线(见图2-12)，可以用作*机架(CC)和扩展机架(EU)。它们用作*机架时，可以安装除接收IM外的所有S7-400 模块。

电源模块可能占用1~3个插槽，首先将电源模块安装在机架较左边的插槽，然后依次安装CPU模块和I/O模块。并不要求将模块紧密排列，允许模块之间有间隙。各模块插槽通过背板总线(包括并行I/O总线和串行通信总线)相互连接。

(2)*机架CR2/CR3

CR2是18槽的*机架，P总线分为两个本地总线段，分别有10个插槽和8个插槽。两个总线段都可以对K总线进行访问。CR2需要一个电源模块和两个CPU模块，每个CPU 有它自己的I/O模块，它们能相互操作和并行运行。CPU之间通过通信总线交换数据。

CR3是4槽的*机架，有I/O总线和通信总线。

(3)扩展机架ER1/ER2

ERI和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有L/O总线，未提供中断线，可以使用电源模块、接收IM模块和信号模块。但是电源模块不能与IM461-1(接收IM)一起使用。

(4)UR2-H机架

UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，也可以用于配置两个具有电气隔离的独立运行的S7-400 CPU，每个均有自己的I/O。UR2-H需要两个电源模块和两个冗余CPU模块。

2. 接口模块

IM 460-x用于作为*机架的 UR1、UR2和CR2的发送接口模块IM 461-x 用于作为扩展机架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模块。

接口模块IM460-1有两个接口，中央控制器通过IM460-1给扩展机架提供5V电源，每个接口较大5A。

IM 467和IM 467 FO将S7-400作为主站接入DP网络，可以将多达14条DP线连接到S7-400，IM 467 FO集成了光纤接口。它们提供PROFIBUS-DP通信服务和PC/OP通信服务，以及通过PROFIBUS-DP的编程和组态功能。

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