1FL6064-1AC61-2AA1西门子模块

时间：2023-09-18

SIMOTICS FL6-1FL6 工作电压三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 轴高度 65 mm 带弯插头；增量编码器 2500 增量/转带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

西门子PLC比较指令编程的基本注意点

对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。

(1)指令格式与比较范围

①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

S7-200允许的比较操作如下：

一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合;

<>：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合;

>=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：

<=：小于等于(LE)比较;IBO≤MBO时触点闭合：

>：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合;

<：小于( LT )比较;IBO S7-200允许的数据长度与形式如下：

B:l字节数据;

I：16位整数：

D: 32位整数：

R: 32位浮点数(浮点数)。

当比较数据为字、双字时，数据为带符号，因此，7FFF> 8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。

②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。

图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。

IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R，不可以使用字节比较指令。

(2)指令的处理过程

比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。

比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：

①将操作数1(INl)移动到累加器1中;

②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中：

③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较;

④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。

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