6SL3210-1PE27-5UL0西门子模块
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SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:30kW 当 200% 3S,150% 57S, ** 240S;环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载:37kW 当 150% 3S,110% 57S, ** 240S;环境温度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237(高x宽x深),FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
自由端口模式自定义通信协议
1.自由端口模式
程序通过自由端口模式可以控制S7-200CPU的通信端口。可使用自由端口模式来实现自定义通信协议,以与多种类型的智能设备进行通信。自由端口模式支持ASCII协议和二进制协议。
为启用自由端口模式,可使用特殊内存字节SMB30(适用于端口0)和SMB130(适用于端口1)。程序将使用下列方法来控制通信端口的操作:
(1)传输指令(XMT)和传输中断传输指令允许S7-200从COM端口传输较多255个字符。传输完成后,传输中断将通知S7-200中的程序。
(2)接收字符中断接收字符中断将通知用户程序,COM端口上的字符已经接收完毕。程序按照使用的协议,对该字符做出响应。
(3)接收指令(RCV)接收指令接收COM端口的整条信息,在完全接收到信息后,产生程序中断。可使用S7-200的SM存储器来配置接收指令,用于在已定义的环境下,启动和停止信息的接收。接收指令将使程序能够启动或停止基于特定字符或时间周期的信息。大多数协议均可通过接收指令来完成。
只有在S7-200处于RUN(运行)模式时,才能自由端口模式。将S7-200设置为STOP(停止)模式将暂停所有的自由端口通信,通信端口也随之回到S7-200系统块所设置的协议。使用自由端口模式见表6-9。
2.使用RS-232/PPI多台主设备电缆和具有RS-232设备的自由端口模式
可使用RS-232/PPI多台主设备电缆和自由端口通信功能,将S7-200CPU连接到与RS-232标准兼容的各种设备,必须将电缆设置为用于自由端口操作的PPI/自由端口模式(5号开关=0)。6号开关既可选择为本地模式(DCE)(6号开关=0),也可选择为远程模式(DTE)(6号开关=1)。
数据从RS-232端口传输到RS-485端口时,RS-232/PPI多台主设备电缆处于“传输”模式;电缆在闲置或将数据从RS-485端口传输到RS-232端口时,处于“接收”模式。电缆检测到RS-232传输行上有字符时,立即从“接收”模式切换到“传输”模式。
RS-232/PPI多台主设备电缆支持1200 baud~115.2 kbaud的波特率。使用RS-232/PPI多台主设备电缆外壳上的DIP开关,可设置合适的电缆波特率。表6-10显示了波特率和开关位置。
当RS-232传输线处于闲置状态的时间**过周转时间之后,电缆将重新切换到“接收”模式。电缆的周转时间由选择的波特率确定,见表6-10。
如果在使用了自由端口通信的系统中,正在使用RS-232/PPI多台主设备电缆,则S7-200中的程序必须包含下列情形下的周转时间:
(1)S7-200响应由RS-232设备所传输的信息。在S7-200接收到来自RS-232设备的请求信息之后,S7-200必须将响应信息的传输延迟一段时间,延迟时间应大于或等于电缆的周转时间。
(2)RS-232设备响应从S7-200传输的信息。在S7-200接收到来自RS-232设备的请求信息之后,S7-200必须将下一个请求信息的传输延迟一段时间,延迟时间应大于或等于电缆的周转时间。
在上面两种情况中,通过延迟使RS-232/PPI多台主设备电缆具有充足的时间从“传输”模式切换到“接收”模式,以将数据从RS-485端口传输到RS-232端口。
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