6ES7134-6HD00-0BA1西门子模块

时间：2023-09-19

SIMATIC ET 200SP，模拟式输入端模块，模拟输入 4XU/I 2线标准，适合用于 A0 类型的基座单元，A1，颜色代码 CC03，模块诊断，16 位，+/-0.3%

PLC和变频器控制电动机运行状态切换控制要求

按下SB1，电动机20Hz运转，5s以后，电动机以10Hz反转，10s后，电动机停止。

相关知识

在自动生产控制中，许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在PLC的控制系统中，定时器的使用非常普遍，电动机从启动到停止，从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化，脱离了人为的操作，更加准确，也更加安全。在变频器的运动控制系统中，利用PLC控制变频器的运行状态，借助PLC中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换，只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。

控制方案

(1)接线图

变频器延时控制接线图如图3-19所示。

图3-19 变频器延时控制接线图

(2)变频器参数设置

如图3-19所示，变频器与PLC的接线表明电动机正转Y1、反转Y2的启动信号将用到FR-FU

A700的端子STF、STR和SD，即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率，PLC用Y3、Y4来控制FR-A700的端子RM、RL，即需要设置变频器的端子RH、RM、RL、STR-SD进行频率设定。

接好变频器的主回路与控制回路后，设定变频器参数：设置参数Pr79=3，即选择变频器为外部/PU组合运行模式1。此时指示灯PU和EXT都亮。设置RM为10Hz，RL为20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

(3)梯形图

变频器延时控制梯形图如图3-20所示。

图3-20 变频器延时控制梯形图

(4)控制过程分析

如图3-20所示，按下按钮SB1，输入信号X1接通，输出信号Y1(STF)和Y4(RL)接通，电动机以20Hz正转，同时接通时间继电器T0。延时5s后，T0的常闭触点断开，电动机停止正行；T0的常开触点闭合，输出信号Y2(STR)和Y3(RM)接通，电动机以10Hz反转，同时接通时间继电器T1，延时10s后，T1的常闭触点断开，电动机停止运行。

词条
词条说明
3VT8016-1AA03-0AA0西门子断路器
3VT8016-1AA03-0AA0西门子断路器断路器 VT63 标准交换容量 N Icu=25kA，415/440 VAC 3 ，系统保护热磁性脱扣器， IR=16A，过载保护 II=500A，短路保护无辅助脱扣器无辅助开关固定安装PLC的基本工作原理可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电
西门子榆林PLC模块代理商
西门子榆林PLC模块代理商西门子榆林PLC模块代理商西门子榆林PLC模块代理商在PLC的应用中，往往需要定时地采集模拟量以便于实现PLC的实时控制。模拟量定时采集的梯形图与语句表程序如图6-79所示。图6-79 模拟量的定时采集的梯形图和语句表程序(a)梯形图;(b)语句表对典型中断的处理中断是计算机(PLC)在实时处理和实时控制中不可缺少的一项技术，应用十分广泛。所谓中断，是指当控制系统执行正常
西门子6EP1333-2BA20详情
西门子6EP1333-2BA20详情西门子6EP1333-2BA20详情西门子6EP1333-2BA20详情SITOP PSU100S 24 V/5 A 稳定电源输入：120/230 V AC 输出：24 V/5 A DC *EX 批准不可用*‘功能SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU，该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执
西门子模块6ES7214-1AG40-0XB0
西门子模块6ES7214-1AG40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC，电源：直流 20.4-28.8V DC，程序/数据存储器 100 KB功能强大，结构紧凑并且经济SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安