6ES7134-6HD00-0BA1西门子模块
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SIMATIC ET 200SP, 模拟式输入端模块, 模拟输入 4XU/I 2线标准, 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC03, 模块诊断,16 位,+/-0.3%
PLC和变频器控制电动机运行状态切换控制要求
按下SB1,电动机20Hz运转,5s以后,电动机以10Hz反转,10s后,电动机停止。
相关知识
在自动生产控制中,许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在PLC的控制系统中,定时器的使用非常普遍,电动机从启动到停止,从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化,脱离了人为的操作,更加准确,也更加安全。在变频器的运动控制系统中,利用PLC控制变频器的运行状态,借助PLC中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换,只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。
控制方案
(1)接线图
变频器延时控制接线图如图3-19所示。
图3-19 变频器延时控制接线图
(2)变频器参数设置
如图3-19所示,变频器与PLC的接线表明电动机正转Y1、反转Y2的启动信号将用到FR-FU
A700的端子STF、STR和SD,即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率,PLC用Y3、Y4来控制FR-A700的端子RM、RL,即需要设置变频器的端子RH、RM、RL、STR-SD进行频率设定。
接好变频器的主回路与控制回路后,设定变频器参数:设置参数Pr79=3,即选择变频器为外部/PU组合运行模式1。此时指示灯PU和EXT都亮。设置RM为10Hz,RL为20Hz,即Pr5=10Hz,Pr6=20Hz。
(3)梯形图
变频器延时控制梯形图如图3-20所示。
图3-20 变频器延时控制梯形图
(4)控制过程分析
如图3-20所示,按下按钮SB1,输入信号X1接通,输出信号Y1(STF)和Y4(RL)接通,电动机以20Hz正转,同时接通时间继电器T0。延时5s后,T0的常闭触点断开,电动机停止正行;T0的常开触点闭合,输出信号Y2(STR)和Y3(RM)接通,电动机以10Hz反转,同时接通时间继电器T1,延时10s后,T1的常闭触点断开,电动机停止运行。
词条
词条说明
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