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    西门子PLC计数器与编程

    (1) S7-200 PLC的计数器类型。S7-200 PLC可以使用的计数器共有255个(不包括高速计数器),计数的形式可以分为"加计数"、"减计数"与"加减计数"3类。

    1) 加计数(CTU)。加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从0开始加"1",当计数值达到设定值(PV)时,计数器的输出触点接通。

    计数值达到设定值后如果继续输入计数信号,计数值仍然增加,输出触点保持接通状态。

    计数器具有信号(R)输入,当信号为"1"时,现行计数值被清"0",设定值写人,输出触点强制断开。

    2) 减计数(CTD)。减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从设定值开始减“1”,当现行计数值减到“0”时,计数器的输出触点接通。

    计数值为"0"后如果继续输入计数信号,计数值保持"0",输出触点保持接通状态。

    计数器具有信号(R)输入,当信号为“I”时,设定值被写人并作为现行计数值、输出触点强制断开。

    3) 加减计数(CTUD)。加减计数具有加计数与减计数两个输入端,通过获取对应计数输入信号的上升沿,进行加法、减法计数。

    加减计数的本质与加计数相同,计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从0开始加"1",当计数达到设定值(PV)时,计数器的输出触点接通。计数达到设定值后如果继续输入计数信号,计数值仍然增加,输出触点保持接通状态。当现行值加到较大值32767后,如果再输入加计数信号,现行值变为-32768,再继续进行加计数。

    同时,减计数输入信号也起作用,减计数输入每出现一次上升沿,计数器从现行值开始减"1"。当现行值减到较小值-32768后,如果再输入减计数信号,现行值变为 32767,再继续进行减计数。

    计数器具有信号(R)输入,当信号为"1"时,现行计数值被清"0",设定值写入,输出触点强制断开。

    (2) S7-200 PLC的计数器编程。S7-200 PLC的计数器梯形图与指令表编程方法如图3-49所示,图中的PV为计数设定值输入端,R为复位输入端。

    图3-49 S7-200PLC的计数器编程

    (a)加计数;(b)减计数(c)加减计数




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