沈阳西门子PLC代理商

时间：2023-09-26

沈阳西门子PLC代理商

PLC张力控制程序及过程

1. 张力控制过程

张力检测仪:薄膜越松弛，模拟电压越大，A/D 转换后数字量越大。在图 26-5 中，薄膜越松弛，检测仪测得的模拟电压越大，输入 PLC A/D 模块后，转换的数字量也越大，由此控制收卷电动机的速度。

设 A/D 转换后的寄存器为 D900。首先测定张力正常标准点(A点)的数据，设置在 D800;再测定张力较小点(B点)的数据，设置在 D700，D/A 转换数字量设置在 D3000;首先测定张力正常时的数据，设置在 D3500;再测定张力较小时的数据，设置在 D3600。

图 26-5 张力检测模拟电压与数字量的变换关系

2. 调节速度的线性方程(见图 26-6)

在控制过程中:代表速度的数字量为 Y，张力测量值是 ΔX，ΔX=X-X0，其中，X0是张力正常点的数据(标准点数据)，X是当前张力测量值。

以当前张力测量值与张力标准点数据的差值 ΔX作为自变量，速度(数字量)为被调节量，建立线性方程

Y = KΔX b (26-1)

b物理意义是在正常工作点时对应的速度数字量。在这一工作点，测量值为X0，而速度数字量必须达到Y0，Y0就对应了正常速度值。

Y0=b，Y=KΔX Y0

式中，K为斜率，斜率大小表示了调节的强度。斜率越大调节也越大，它根据调节效果确定，可在0.8~1.2 范围内设置。

图 26-6 张力检测示意图

3. 测量方法

1) 电动机速度的测量。在实际测量时，用手动电位器测量实际电压-速度曲线时，加在电位器两端的是给定电压，目测观测的张紧程度就是速度。应至少测定3点，即标准点、较大速度点和较小速度点。这样得出的曲线是(模拟电压)数字量-速度曲线，只要 PLC程序中给出数字量，就可获得实际速度(张力)。

2) 张力检测仪的测量。要实际测量张力检测仪的张紧程度一电压(数字量)的关系，也要得出张紧程度一数字量的实际工作曲线，但要注意，这是两组不同的工作曲线，较终是要求出 ΔX-Y 曲线，ΔX-Y曲线是人为做出来的，多段折线可构成 ΔX-Y曲线。

如果张力调节比较复杂，则可以考虑使用多段折线，在不同的区间，使用不同斜率的 ΔX-Y曲线，这样也可以符合复杂的工况。图 26-7 是三段折线控制图，图 26-8 是*1段折线对应的 PLC 程序。

图 26-7 三段式D/A曲线

从圆滑控制的要求来看:*1折线段斜率(角度)为10°-20°，*2折线段斜率为25°~35°，*3折线段斜率大于45°。

图26-8 与ΔX-Y曲线对应的PLC 程序

3) 二次曲线型的调节曲线。如果工况过于复杂，也可以将 ΔX-Y曲线模拟成为二次曲线。图 26-9 是多段逐点模拟的二次曲线型的调节曲线。

这种曲线的特点是当ΔX在较小的区间时，Y值变化量不大，当ΔX在较大的区间时，Y值上升变化较大

图26-9 ΔX-Y二次曲线

小结

对于大型项目，控制内容较多，在考虑控制方案前应全面了解工作机械的要求，确定周到的控制方案，切忌先钻人某个具体的控制环节而迷失方向。在本项目中，控制对象是生产线的速度，技术难点是张力控制。所以在规划好程序结构及内容后，再具体克服技术难点。

词条
词条说明
徐州西门子PLC总代理商
徐州西门子PLC总代理商何为PLC的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完一个操作后，将操作输出到输出
西门子6SL3210-5BE31-8UV0技术参数
西门子6SL3210-5BE31-8UV0技术参数西门子6SL3210-5BE31-8UV0技术参数西门子6SL3210-5BE31-8UV0技术参数SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 标称功率 18.5kW 有 60 秒 150 % 过载低输出过载：22kW 有 60 秒 110 % 过载未过滤 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个
西门子STIOP电源代理商|全国授权代理商
西门子STIOP电源代理商|全国授权代理商S7-1500和S7-1500之间S7通信S7-1500的PROFINET通信口可以做S7通信的服务器端或客户端。S7-1500支持S7单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。硬件：CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0CPU 6ES7515-2AM00-0AB0软件：Step7 V14 SP1所完成的通信任务：
西门子PLC模块6ES7550-1AA01-0AB0
西门子PLC模块6ES7550-1AA01-0AB0西门子PLC模块6ES7550-1AA01-0AB0西门子PLC模块6ES7550-1AA01-0AB0SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 计数器模块，双通道用于 24V 增量编码器或脉冲编码器， 3 DI，2 个数字输出/每个通道西门子PLC如何使用多重背景数据块有时需要多次调用同一个功能块，每次调用都需要生成一