河南西门子PLC代理商

时间：2023-09-27

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

河南西门子PLC代理商

S7-400H冗余容错自动化系统设计

冗余设计的容错自动化系统S7-400H

1. S7-400H的使用场合

在许多生产领域中，要求容错和高度可靠性的应用越来越多，某些领域由于故障引起的停机将会带来重大的经济损失。S7-400H特别适合在下列场合使用

1)停机将会造成重大的经济损失。

2)过程控制系统发生故障后再启动的费用十分昂贵。

3)某些使用贵重的原材料的过程控制(例如制药工业)会因突发的停机而产生废品。4)无人管理的场合或需要减少维修人员的场合。

西门子的S7 Software Redundancy(S7软件冗余)可选软件可以在S7-300和S7-400 标准系统上运行。生产过程出现故障时，在几秒钟内切换到替代系统，可以用于水厂水处理系统或交通流量控制系统等场合。

S7-400H是按冗余方式设计的，主要器件都是双重的，可以在事件发生后继续使用备用的器件。设计成双重器件的有*处理器CPU、电源模块以及连接两个*处理器的硬件。用户可以自行决定系统是否需要更多的双重器件，以增强设备的冗余性。

2. S7-400H的结构

S7-400H由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H，每个区可以视为一个中央控制器，也可以使用两个独立的中央控制器(即*机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407冗余(Redundant)电源模块。子模块用于连接两个*处理器，它们放置在*处理器内部，并由光缆互连。

每个中央控制器上有S7 I/O 模块，中央控制器也可以有扩展机架或ET 200M分布式I/O。*功能总是冗余配置的，I/0模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。

若要提高供电的冗余能力，每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS407或PS405冗余电源模块，输出电流为10A。

通过冗余的PROFIBUS-DP网络连接ET200M(见图2-14)，冗余接口由两个标准IM

图2-14 冗余控制系统

153-2 总线模块组成。可以通过一个冗余 DP/PA链接器连接 PROFIBUS-PA 网络，也可以通过Y形链接器在冗余PROFIBUS中连接非冗余设备。

S7-400H可以使用系统总线(例如工业以太网)或点对点通信，从简单的线网络结构到冗余式双光缆环路。S7的通信功能完全支持PROFIBUS或工业以太网的容错通信。

出现通信故障时，通过较多4个冗余连接，使通信继续下去。切换过程不需要用户编程，在参数设置时建立冗余功能，用户的通信程序与标准通信程序一样。S7-400H和PC 支持冗余通信，PC 冗余需要有连接程序软件包。由于对冗余的要求不同，网络可以配置为冗余的或非冗余的总线，可以是总线型或环形结构。

3. S7-400H 冗余控制 PLC的工作原理

CPU 417H的操作系统自动地执行 S7 -400H 需要的附加功能，包括数据通信、故障响应(切换到备用控制器)、两个子单元的同步和自检功能等。

S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。

S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O 访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU 模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。

4. S7-400H 冗余控制PLC的编程与组态

容错式连接只需要进行组态，不需要其他专门的编程工作。从用户程序的观点看，S7-400H的作用几乎和标准系统一样。运行容错功能所需的通信功能和同步功能都已经集成在容错CPU的操作系统中，通信连接的监视以及发生故障事件时的自动切换在后台自动运行。用户程序完全没有必要考虑这些功能。

S7-400H用STEP7进行组态和编程，完成配置后可以把S7-400H看成一般的S7-400系统。冗余单元的工作由操作系统来监视，出现故障后可以独立地执行切换工作，用STEP7组态时已经将所需信息组态进去，并通知系统。

组态和编程需要可选的S7H System软件包，能在S7-400系统上使用的所有的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在 S7-400H上使用。

除了那些既可以在S7-400上使用也可以在S7-400H上使用的功能块外，S7-400H 系列还提供了一些与冗余功能有关的组织块，例如 OB70(I/O冗余故障)和 OB72(CPU 冗余故障)。使用系统功能SFC90“H_CTRL”，用户可以禁用或重新启用容错CPU的链接和刷新。

词条
词条说明
西门子PLC模块6AV2124-0MC01-0AX0
西门子PLC模块6AV2124-0MC01-0AX0西门子PLC模块6AV2124-0MC01-0AX0西门子PLC模块6AV2124-0MC01-0AX0SIMATIC HMI TP1200 Comfort，精智面板，触摸操作， 12" 宽屏幕 TFT 显示屏，一千六百万色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 项目组态存储器， Windows
西门子软启动3RW4073-6BB44
西门子软启动3RW4073-6BB44SIRIUS 软起动器 S12 230 A，132 kW/400 V，40 °C 200 - 460 V AC，230 V AC 螺钉端子 !!!停产产品！！！后继者是 SIRIUS 3RW5，的后续型号是 >>3RW5073-6AB14<
西门子6ES7132-6BF01-0AA0
6ES7132-6BF01-0AA0西门子代理商西门子PLC代理商西门子授权代理商西门子模块代理商西门子总代理商可编程序控制器PLC各组成部件的作用1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经**。其功能：（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；（
西门子PLC模块6SE7031-2EP85-0AA0
西门子PLC模块6SE7031-2EP85-0AA0西门子PLC模块6SE7031-2EP85-0AA0西门子PLC模块6SE7031-2EP85-0AA0SIMOVERT 主驱动运动控制馈电单位紧凑型-plus-设备，IP20 3 AC 380V-480V,50/60Hz，120A 型号功率：50kW西门子S7-200PLC的通信方式与通信参数的设置有哪些S7-200的通信方式S7-200