郴州西门子PLC代理商

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    PROFIBUS的通信服务有哪些

    除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服务之外,PROFIBUS还提供下列通信服务

    1. PROFIdrive

    PROFIdrive 用于将驱动设备(从简单的变频器到高级的动态伺服控制器)集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。

    为了完成现代驱动器的各种任务,PROFIdrive定义了6个应用类别1)类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。

    2)类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程,主站将驱动任务发送给驱动设备,请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。

    3)类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器,通过PROFIBUS启动和传输定位请求。4)类别4 和类别5 定义了可以在多个驱动器之间实现协调运动顺序的*运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。

    5)类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化,例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。

    PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。对其他参数的非循环访问通过一个符合DPV1的参数通道进行。

    2. PROFIsafe

    PROFISafe(见图2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。可以在同一条物理总线上同时传输标准数据和故障安全数据,不需要对故障安全I/O进行额外的布线。




    PROFIsafe是一种软件解决方案,在CPU的操作系统中以附加的PROFIsafe层的形式实现故障安全通信。安全数据作为标准数据的附加部分打包,从而形成PROFIsafe报文。

    PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏。采用下列措施来保证故障安全的完整性:

    1)安全报文的连续编号。

    2)报文帧的时间监视和确认。

    3)发送站与接收站之间使用密码来辨识。

    4)采用循环冗余校验(CRC)。

    使用PROFIsafe时,用户程序中的故障安全块将被标记为黄色,与指示物理故障安全I/O 模块的黄色相对应。

    3. PROFIBUS FDL

    FDL是Fieldbus Data Link(现场总线数据链路)的缩写,通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的*2层提供,允许发送和接收较多240B的数据块。只有CP(通信处理器)才能提供FDL服务。

    S7-300/400调用通信功能块AG_SEND和AG_REC来实现FDL服务。

    4. PROFIBUS在冗余控制系统中的应用

    可以将PROFIBUS用于冗余控制系统。例如,通过两个接口模块,将ET200I/O设备连接到冗余自动化系统的两个PROFIBUS子网(见图2-8)。




    PROFIBUS PA线路可以通过一个冗余 DP/PA链接器和两个接口模块进行耦合。也可以通过所谓的Y形链接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余设备。




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