鲍米勒伺服驱动器上电跳闸维修过流故障

时间：2023-11-25

鲍米勒伺服驱动器上电跳闸维修过流故障
图片来源:三菱电机电机产生的扭矩量取决于它接收的电流量，扭矩决定了电机的加速度，从而影响速度和位置，因此，伺服系统总是包含一个电流控制回路，伺服控制–速度模式当应用要求电机保持设定速度时，即使在负载变化的情况下。昆耀拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，在电子行业有深厚的经验积累，能够维修各类进口设备的伺服系统、控制系统以及各类精密电路板。公司拥有先进的维修设备，高端的测试平台，经验丰富的技术团队，可以满足各种行业的需求。
在低速时，电阻是电流(以及扭矩)产生的限制因素，电机运行平稳，具有良好的转矩和控制，恒压驱动器较常用于单较步进电机，但是，随着电机速度的增加，电感和电流上升时间(dI/dt)开始阻止电流达到其目标值。5hp容量。写下您对25hp伺服驱动器、1-Phase220V到3-Phase380V伺服驱动器的评论定制30马力（22千瓦）伺服驱动器，单相220伏输入和三相380伏输出，操作简单，接线方便，方便您使用。规格：基本型号GK3000-CS0220G容量30马力（22千瓦）发货重量31kg外形尺寸mmI/O特性额定电流45A输入电压1相220~240VAC输入频率50Hz/60Hz输出电压（可选）3相AC380V/400V/415V/440V/460V（注：440V、460V输出电压仅适用于1相240V输入伺服驱动器)输出频率0.00~400.00Hz过载能力150%额定电流1分钟，180%额定电流3秒控制特性控制方式V/F控制；
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鲍米勒伺服驱动器上电跳闸维修过流故障
1、环境温度过高：如果伺服驱动器所处的环境温度较高，导热条件较差，会造成驱动器过热。确保伺服驱动器工作环境温度在适宜范围内。
2、负载过大：如果伺服驱动器所驱动的负载**出了其额定容量，会导致伺服驱动器过载和过热。确保所选用的伺服驱动器能够满足负载要求，避免**负荷运行。
3、风扇故障：伺服驱动器通常会配置风扇进行散热，如果风扇故障或转速不足，会导致散热不足，使驱动器过热。检查风扇的运转情况，确保风扇正常工作。

4、不当安装：错误的安装和散热系统设计也可能导致伺服驱动器过热。确保驱动器安装在通风良好、散热良好的位置，避免障碍物堵塞散热通道。
5、被动冷却不足：某些伺服驱动器使用被动散热器进行散热，如果散热器设计不当或散热面积不够大，可能会导致散热不足，引起过热。确保散热器设计合理，散热面积充足。
6、长时间工作负荷过重：如果伺服驱动器长时间处于高负荷运行状态，会加剧驱动器的热量产生和散热压力，导致过热。确保伺服驱动器得到适当的休息和卸载，避免长时间高负载运行。
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鲍米勒伺服驱动器上电跳闸维修过流故障
1、检查散热系统：检查伺服驱动器的散热系统，包括散热器、风扇等部件。确保散热器表面清洁无尘，并检查风扇是否正常工作。如果风扇故障或转速不足，可能需要更换风扇。
2、检查负载状态：确保伺服驱动器所驱动的负载符合额定范围内。过大的负载会导致伺服驱动器**负荷运行，加剧散热问题。如果负载过大，可能需要升级到更高功率的驱动器或采取其他措施减少负载。
3、温度监测和保护：一些伺服驱动有温度监测和保护功能。检查是否已经启用了温度保护功能，以及是否设置了适当的温度报警和保护阈值。根据需要进行调整和设置。
4、提供更好的散热条件：确保伺服驱动器周围没有阻塞物，提供良好的通风和散热条件。增加散热器的表面积或更换更的散热器，以提高散热效果。
5、调整工作负荷和运行时间：如果驱动器在长时间高负荷运行后出现过热问题，可以考虑分散工作负荷或增加休息时间，以降低驱动器的温度。

现在让我们计算所需的连续功率要求，连续功率要求为Er(total)/t_total,但是，我们需要基于特定事件(停止功能)对所选电机和驱动器的峰值要求，而不是基于正常轴操作(运动曲线)的应用结果定义的连续功率要求(即Pc_req=1041W))。 (另外，记住用大写字母表示以人名命名的单位,如安培(A)，伏特(V)等，对于电动机:1马力=746瓦，计算马力的基本方程式是:常量:5252，是四舍五入计算:33,000英尺-磅/分钟/2π弧度/转，据说。
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理论上，可以通过增加伺服控制回路中的增益来补偿静摩擦——是比例和/或积分增益。然而，这将需要过高的增益并在运动开始并且摩擦从静态过渡到动态时导致不稳定。为了解决摩擦引起的问题，伺服控制器通常包括摩擦补偿功能，产生适量的扭矩（或力）和在适当的时间内克服摩擦力而不会引起不稳定。摩擦补偿大大改善了位置跟踪误差。图片来源：SchneiderElectricOne摩擦补偿方法是一种前馈控制。常见的前馈补偿摩擦——是静摩擦——的执行是在当前命令中添加一个依赖于速度的前馈控制。这增加了发送到电机的电流量，因此电机产生足够的扭矩来克服高启动（静态）摩擦。通过对电机电流添加速度相关的前馈控制，静态摩擦引起的跟踪误差可以在不引起振荡或不稳定的情况下减少。即使规范只允许-40°C？Elmo的工程师坚决反对。制造商将驱动器设计为可在-40°C下运行；它能够承受-75°的事实仅表明存在安全余量。需要明确的是，不能保证在低于-40°C的环境温度下运行。设计人员应联系制造商的应用工程师，以寻求任何必须承受驱动器STD工作额定值的机器构建的帮助。有关更多信息，请访问GoldBee上的Elmo页面；关于HALT的完整报告；以及有关GoldBeeMTBF的信息（需要注册）。归档在：驱动器+耗材、行业新闻、伺服驱动器标记为：ElmoMotionControlReader交互这是否意味着OEM可以将它们安装在-55°的应用中，即使规范只允许-40°C？Elmo的工程师坚决反对。
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