日立HITACHI伺服控制器维修2024流程告知

    日立HITACHI伺服控制器维修2024流程告知
    在不牺牲性能的情况下提供空间效率,LVD的轴管理器是一种易于使用的驱动调试软件,具有各种控制回路调整,用户友好的窗口反馈和电机配置,I/O设置窗口以及的记录和监控功能,它通过CANopen或RS232与驱动器通信。
    1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大,可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
    2、检查电动机的电缆是否损坏,以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题,这些都可能导致电动机侧端子短路,进而引发过电流故障。
    3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重,可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短,以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
    4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小,一旦参数设置不正确,也可能引发过电流故障。

    5、如果以上步骤均无问题,可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件,如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变,放大电路和比较电路是否运行正常等。
    6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障,且自动停止运行后故障无法复位,那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下,需要检查驱动器的电路元件。
    7、如果是在更换驱动器后出现的问题,需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能会导致驱动器参数初始化失败,进而引发过电流故障。
    设计人员应联系制造商的应用工程师,以获得必须承受驱动器STD操作额定值的任何机器构建的帮助,有关更多信息,请访问Elmo在GoldBee上的页面,关于HALT的完整报告,和有关GoldBeeMTBF的信息(需要注册)。三个输出中的每一个都可以处于两种状态之一(**部晶体管关闭和底部晶体管打开,反之亦然),为输出提供八(23)个总状态。这些被称为基矢量。对于逆变器输出的每个支路,**部晶体管将打开,底部晶体管将关闭,反之亦然。因此,逆变器输出共有八个状态(23)。图片来源:八个基本向量绘制在六角星形图上。每个向量构成一个星的辐条,相邻向量之间有60度的相位差。包含全部为正或全部为负的输出的两个向量(V0和V7)称为空向量,并绘制在星的中心(原点)。每个基本向量构成六角星的一个片段,空向量(V0和V7)绘制在中心。SVPWM的目标是在PWM周期(TPWM)期间产生一个“均向量”,它等于所需的电压向量(Vout)。Vout的位置是在星形图上确定的电压。
    伺服器输入输出电源线对外界会产生强干扰,因此必须将金属导管或金属软管延伸至伺服器控制端,保证信号线与电源线隔离,模拟控制信号线应采用双股线,线径0.75mm2,在布线时一定要注意,电缆剥线要尽量短(5-7mm)。

    提交如下:伺服驱动器标记为:TRINAMICReaderInteractionsHome/Motors/ServoMotors/三菱电机自动化的新系列伺服产品三菱电机自动化的新系列伺服产品2020年4月3日。 并确保轴承的横截面尺寸适合应用,AppliedLoadBearings在没有负载的情况下无法工作,但每种轴承在不同的负载大小下效果,当您需要重载的高性能时,倾向于滚子轴承,但如果您需要轴承灵活且重量轻。
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    1、拆卸电路板:将电路板从伺服驱动器中拆卸下来,注意不要损坏其他部件。
    2、检查电路板:检查电路板是否有明显的物理损坏,如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏,需要更换电路板。
    3、检测故障:使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏,需要更换。
    4、修复故障:如果发现某个元件损坏,可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
    5、测试:将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中,并进行测试,确保其正常工作。
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