发格FAGOR伺服驱动器维修2024步骤讲解

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    1、检查电源:确保电源电压在规定范围内,并确保电源线连接良好。
    2、检查电机连接:检查电机与伺服驱动器之间的连接,包括电缆和插头,确保连接牢固,没有断开或松动的部分。
    3、检查控制信号:确保来自控制器的信号正确地发送到伺服驱动器。检查控制信号电缆和连接是否正常。
    4、检查电机:检查电机本身是否正常工作。可能需要进行电机的测试和诊断,包括检查电机是否损坏或需要更换。
    5、检查编码器:伺服系统通常使用编码器来反馈电机位置信息。如果编码器故障或不正确配置,电机可能无法正常运转。检查编码器连接和配置。
    这些错误的假设会导致调整和测试的过度迭代过程,这可能会拖延您的开发周期,甚至可能导致安全问题。例如,假设理想的制动延迟时间可能为零是错误的。零是不可能的,因为刹车驱动总是有延迟和反应时间。当伺服系统从移动负载过渡到将负载保持在固置时,会出现无限抖动,因为反馈设备会报告轴位置,而伺服驱动器会响应电压和电流命令以使其到达目标位置。这种情况持续且非常迅速地发生。然而,从本质上讲,伺服系统是一个动态系统,总是进行微小的调整,永远不会停滞。在某个时刻,您会希望在机器完成下一个过程时中断这种抖动并保持负载静止。此时,伺服系统必须切断轴的电源并使用制动器来停止运动并保持垂直负载稳定。当再次移动负载时,必须发生相反的情况:系统必须移除制动器并无缝地施加扭矩。

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    6、检查LED灯:如果LED灯不亮,可能是由于电源电压过低或驱动器故障。检查并提高电源电压,或检查驱动器是否存在故障。
    检查霍尔传感器:如果HALL相位错误,可能导致电机无法正常运7、转。检查电机相位设置开关是否正确,并检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压是否在5VDC和0之间。
    8、检查负载和机械系统:如果电机在一个方向上比另一个方向运行得更快,可能是由于无刷电机相位错误、测试/偏差开关在测试位置、偏差电位器位置不正确等原因。需要检查负载和机械系统,并进行适当的调整。
    9、增加偏差计数器溢出级别的设定值、延长加减速时间、检查正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号、偏差计数器复位信号等,并断开负载空载正常运行,检查机械系统等也是有效的解决方式。
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