BENTLY 125840-01 运动控制器模块

时间：2024-05-30

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本文简单介绍下PLC控制回路的一些小技巧，感兴趣都可以关注我们！

一、控制回路的基本要求
1. 能进行手动跳、合闸和由继电保护与自动装置实现自动跳、合闸，并在跳、合闸动作完成后，自动切断跳合闸脉冲电流（因为跳、合闸线圈是按短时间带电设计的）。
2.能够反应断路器的分、合闸位置状态。
3.能监视下次操作时分、合闸回路的完整性。
4.具有防止断路器多次重复动作的防跳回路。
5.有完善的跳、合闸闭锁回路。

二、典型的控制回路
基本的跳、合闸回路
注意：手合/遥合/重合闸动作接点并不是同一个合闸出口接点，手跳/遥跳/保护跳也不是同一个跳闸出口接点，此处简化是为了方便理解。

假定断路器在合闸状态，断路器辅助接点DL常开接点闭合。当保护装置发跳闸命令，跳闸出口接点闭合，通过正电源→ 跳闸出口接点→DL→TQ→负电源构成回路，跳闸线圈TQ得电，断路器跳闸。断路器完成跳闸动作后，DL常开接点断开跳闸回路，DL常闭接点闭合，为下次合闸做准备。断路器合闸过程同理，此处不再赘述。

利用DL常开接点断开跳闸电流，一是为了防止跳闸出口接点粘连造成跳闸线圈TQ烧坏（因为TQ的热容量是按短时通电来设计的）；二是因为如果由跳闸出口接点来断开跳闸电流，由于接点的断弧容量不够，容易造成接点烧坏，这就为下一次保护跳闸（或合闸）埋下了隐患且不易被发现。

监视回路
回路是不能满足实际需要的，前面提到的控制回路的基本要求，控制回路应该能够反映断路器的位置状态以及跳合闸回路的完整性。所以我们在回路中增加了TWJ、HWJ来监视跳闸回路、合闸回路的完整性。图中用绿色表示。HWJ和TWJ分别为合、分闸监视继电器。

当开关在分位时，DL常闭触点闭合，TWJ继电器所在回路导通,TWJ动作，在本图下方的TWJ常开触点闭合，分位指示灯点亮，反应断路器在分闸位置，合闸回路完好。同理合位指示灯亮时，指示断路器在合闸位置，跳闸回路完好。

此时有一个问题需要思考？在分闸监视回路导通时，有电流流过合闸线圈HQ，会不会引起断路器合闸误动作？

答案是不会的，因为在分闸监视回路中串入了限流电阻R，回路中流经的电流会很小，**合闸线圈HQ的启动电流值，因此并不会合闸。

在分、合闸操作时，发出的遥合/分指令一般为几百毫秒的高电平脉冲，为防止该脉冲在分、合闸操作结束前失效，保证分、合闸动作，需要加入保持回路。直观上讲就是为了防止跳、合闸出口接点先于DL辅助接点断开，导致分、合闸动作未完成，因此增加了跳、合闸自保持回路。详见图中蓝色部分。其中HBJ和TBJ分别代表合、跳闸保持继电器，S1代表储能弹簧的行程节点。

当合闸操作时，HBJ继电器导通，HBJ常开触点闭合，这时无论合闸出口接点是否断开，合闸回路都会通过HBJ触点导通，完成合闸操作，此时无论合闸出口接点是否先于DL辅助接点断开，都不会影响断路器合闸。分闸同理。

但是增设HBJ继电器有一个弊端，发出合闸命令HBJ动作后，此时合闸回路的通断由辅助接点DL决定，如果弹簧未储能，断路器无法正常合闸，DL常闭触点就一直闭合，合闸电流一直存在，易烧毁HQ，所以要串入储能弹簧的行程节点S1。

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