对于每个I/O模件,系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件,在运行中,如主模件发生故障时,备件投入控制。
TRICON 控制器系统的基本组成
1、模件/卡件(Modular)
电源、主处理器、通讯、I/O、远程
2、机架(Chassis)
Tricon Version9 有三种形式的机架:主机架、扩展机架、远程机架。
一个TRICON系统较多包含15个机架
主机架较多安装6个I/O模件组,主和扩展机架不**过30米
每个扩展机架较多支持8个I/0组,主和远程机架不**过12公里
3、可编程工作站(Programmable workstation)
V9 TRICON系统通过Tristation进行编程……
TRICON 控制器的特点
1、提供TMR结构,三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序,而且有专门的硬件/软件结构,可对输入/输出进行表决。
2、适应严酷的环境;
3、支持热插拔;
4、支持多达118块I/0卡件,并有多种通讯卡件可选择。
5、支持远程机架,较远可达12KM。
6、**的开发调试组态软件--Tristation1131.
7、每个I/0卡件都带微处理器,减轻MP的工作量,输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障,输出卡件的微处理器提供输出表决的信息,检查反馈数据,诊断现场线路故障。
8、支持在线诊断。
9、允许在线做正常的维护工作。
10、I/0卡件都支持热备
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控制系统 (DCS、PLC/SPS、CNC)
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