1790D-TN4V0输出模块

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    CPU

    CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五个不同的等级 而这不同等级 的CPU均可用同一个编程软件使用6种不同编程语言进行编程。CPU上均带有:LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。 CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31的通讯接口更是考虑到了和AC31系列的兼容性。

    通讯模块

    除了CPU上集成的通讯功能外,每一个CPU另外支持较多4个通讯扩展接口模块 这4 个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议模块。

    CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外通过通讯扩展接口还能扩展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。 CPU 底板按CPU扩展的通讯接口数量的不同有三种不同的CPU底板。它们分别带:一个、两个或四个通讯插槽,这些插槽可插接不同的总线接口。

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    I/O 模块

    输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上 CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站。在CPU本地较多可扩展10个1/0模块(固件版本V1.2以上)分布式子站较多可扩展7个/0模块。在这些模块中含有输入/输出可设置的模块种类,以供用户灵活的使用。

    背景大图

    I/0 底板

    模拟量和开关量均使用同一种/0底板而同一种底板可实现1线2线和3线不同的接线模式。从而提供用户在没有输入/输出模块时的预接线。底板分为:24VDC和230VAC两种不同的电压等级,而接线方式则有螺钉和弹簧两种可选

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    PM P05 221 A
    TURBOVAC 350i 830051V1001
    GVSP30 A71003908XS
    TURBOVAC T 450i 830070V1000
    TURBOVAC T 350i 830050V1000
    CLSR-1B-N2CD-1 - 4S064-209-3 NSR-S204B
    CLSR-1B-N2CB 4S064-209 NSR-S204B
    4G746-061-1
    RPC2/28W-RNB
    AMN-30F-V RF 3D80-000142-V8
    TURBOVAC T 350i 800136V0006
    XL 30 ESEM
    5085-408084-11
    HX-150 304216060207
    BVL 326TTDP4347ADL AC E11135480
    FIB-SEM 545-220-2
    LF-AMN2 FP2242R2
    SDC-01B-V - 3Z80-001051-V2
    5044-000325-18 TDS101-11
    90K CPU PCB AKT
    0010-09341 - 5000 P5K
    4K177-955-2 RD NSR-S204B
    1-861-113-11 DPR-LS35 4S025-332 NSR FX-601F
    4S015-532-1 ACP-104ANK-REC 4S015-104ANK (e3A) NSR FX-601F 
    4S015-293-2 ACP-104-RMCP-A 4S015-394-ACP-104NK (e1) NSR FX-601F
    1-861-113-11 DPR-LS35 4S019-780 NSR FX-601F
    4S015-300-2 ACP-104-ES-A 4S015-394-ACP-104NK (e1) NSR FX-601F
    4S015-542-1 ACP-104A-RMCP-1 4S015-479 MPC8245 NSR FX-601F
    4S008-561 ISAT-I/F2-CPCI PCB NSR FX-601F FPD
    4S013-603 IF3X6-2 4S019-393-1 NSR FX-601F
    TURBOVAC 450i 830071V1001
    0190-24298 RF
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    0100-A0009
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    ABB SMB板具有两个作用,一是模数转化,将编码器(Resolver)传过来的模拟量信号转化为数字信号;二是对电动机圈数进行计数,而电动机圈数在SMB板中存储需要电源,在机器人控制柜开启时,由控制柜给SMB板供电;在关闭控制柜时,则由SMB板上的电池进行供电ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器,编码器信号连接至机器人本体下方的RDC,RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至

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