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时间：2024-12-20作者：中海德（福建）工业设备有限公司浏览：41

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  实施方法：自动标定法：通过上位机控制恒流源及MCU实现自动标定，上位机设定和检测MCU及恒流源反馈状态，发送对应电流指令，MCU根据电流指令及AD模块采样值计算不同电流下的电流采样系数，并进行补偿。这种方法可以提高电流采样的精确度和效率（参考文章4）。福建中海德有您急需的备件，询不到的，买不到的 的产品主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变

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  滤波处理：对转速信号进行滤波处理，以消除噪声和干扰。福建中海德有您急需的备件，询不到的，买不到的 的产品主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等。中海德联系人：陈工 电话号码：180-0500-6671死区补偿补偿原因：在电机驱动电路中

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  这个问题正好在我的点上啊，就在前年还写了一篇永磁同步电机参数辨识的论文，本来打算投个EI，但是后赶时间就投了个会议。永磁同步电机（PMSM）参数辨识这个事情，实际上在10-20年之间，就被国内外用各种方法给做烂了。所以如果大家想要把这个作为研究方向，实在没有必要，很难再有一些原创性的成果出现了。当然，如果你愿意用各种PSO，遗传算法水一水离线辨识，福建中海德有您急需的备件，询不到的，买不到的 的

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  我们知道这么精确的参数干嘛呢？还要在线辨识，费不费劲呢？控制上的需要。其实如果你一开始接触电机控制，用PID做电流环控制器，转速环的控制器，确实没必要。因为PID就不是基于模型的控制方法，所以模型参数也没啥用。但如果后面你接触到各种无感算法、电流预测控制（MPCC），或者你就想用电机参数来整定你的控制器参数，那对于电机参数的准确性要求还是很高的。福建中海德有您急需的备件，询不到的，买不到的 的产品