西门子S120电机模块


       


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    联系人:彭晴(彭经理)

       


    电话:187二二幺九 二二九六

       


       



     

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    产品详情

    Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。


    Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

    共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电

    机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)

    都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优

    点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。

    ? 单轴控制的AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块

    和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

    系统概述:SINAMICS S120 组件

    SINAMICS S120 DC/AC模块



     

    电源模块:



     

    电机模块:

    1)书本型电机模块



     

    2)装机装柜型电机模块



     

    SINAMICS S120 AC/AC模块(PM340)



     

     模块型

    功率范围:从0.12kw 到90kw。

    ?? 进线电压:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。

    ?? 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。



     

    装机装柜型

    ?? 功率范围:从110kw 到250kw。

    ?? 进线电压:3 相380V-480V



     


     

    概述

    由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可**地满足大量不同驱动任务的要求。

    控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE?CLiQ 来完成。

    控制装置

    CU310?2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5?2

    CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元

    CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

    控制单元 CU320?2

    CU320?2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320?2 运行。

    • V/f 模式下较多 12 个转动装置,或
    • 伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。

    CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。

    SIMOTION D 控制单元


    SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制,如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。

    SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号:


    SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 个轴

    SIMOTION D425?2,用于控制较多 16 个轴

    SIMOTION D435?2,用于控制较多 32 个轴

    SIMOTION D445?2,用于控制较多 64 个轴

    SIMOTION D455?2,用于控制较多 128 个轴

    STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含 STARTER 工具)。

    有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息,请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。

    电源模板

    较简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。



    带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块

    电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

    变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行,例如,在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下,书本型电源模块必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

    电机模块

    电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

    CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块



    CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元,通过PM-IF 接口和功率模块相连

    接,来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 则是集成了

    ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 与其完全类似。




    1) 和功率模块配合使用方法:

    ? 模块型功率模块:

    ?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。

    ?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号,则可直接插接到X23。

    ?? X100 Drive-CLiQ 接口,接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。

    ?? X21 Profibus-DP 接口,与Profibus-DP 网络相连。

    ? 装机装柜型功率模块

    ?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。

    ?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。

    ?? X21 Profibus-DP 接口,与Profibus-DP 网络相连。





    控制单元 CUA31 简述

    CUA31 是控制单元的适配器,通过集成的Drive-CLiQ 接口,将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上,来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。




    控制单元 CUA31 结构框图




    控制单元-CU320-2

    控制单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的

    电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能

    够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

    用作速度控制

    ? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际

    控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以SIZER 配置软件为准。

    ? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上,但伺服

    或矢量都能与V/F 混配。

    ? 更大输出频率及弱磁:伺服为650kHz,矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。

    ?? 用作位置控制

    更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):用作伺服控制时,更大为4 个轴;用作矢量控制

    时,更大为2 个轴,控制轴的数量不是的,与CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决

    定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。




    逆变柜适合在多机传动装置中使用,由 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。


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    词条说明

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