西门子EM DR16继电器输出模块

时间：2019-01-21作者：湖南双银科技有限公司浏览：232

西门子EM DR16继电器输出模块

西门子EM DR16继电器输出模块





简单移植

硬件对比

首先，对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

表1. S7-200 CPU参数

CPU类型	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 224 XP	CPU 226
集成 DI/DO	6/4	8/6	14/10		24/16
集成 AI/AO	-	-	-	2/1	-
较大 DI/DO/使用扩展模块的较大通道数	-	48/46/94	114/110/224		128/128/256
较大 AI/AO//使用扩展模块的较大通道数	-	16/8/16	32/28/44
扩展模块数量	-	2	7
程序存储器	4 KB		12 KB	16 KB	24 KB
用户存储器（V区）	2 KB		8 KB	10 KB
保持性	内部电容+电池
高速计数器	4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B计数器可用		6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用	4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用	6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485	1			2
- PPI	支持
- MPI	支持
- 自由口（ASCII协议）	支持
以太网 S7 通讯	-	扩展CP 243-1实现
DC 5V 总线电流	-	340 mA	660 mA		1000 mA
DC 24V 传感器电源	180 mA		280 mA		400 mA
尺寸 W * H * D (mm)	90*80*62		120.5*80*62	140*80*62	196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU参数

CPU类型	SR20 ST20	SR30 ST30	SR40 ST40	SR60 ST60	CR40	CR60
集成 DI/DO	12/8	18/12	24/16	36/24	24/16	36/24
集成 AI/AO	-	-	-	-	-	-
I/O过程映像区	DI：256 / DO：256
模拟映像	AI：56 / AO：56				-	-
扩展模块数量	6+1 （信号板）				-	-
程序存储器	12 KB	18 KB	24 KB	30 KB	12 KB
用户存储器（V区）	8 KB	12 KB	16 KB	20 KB	8 KB
保持性	*保存
高速计数器	4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485	1+1 （信号板）				1
- PPI	支持
- MPI	支持
- 自由口 （ASCII协议）	支持
以太网 S7 通讯	1
DC 5V 总线电流	1400 mA				-
DC 24V 总线电流	300 mA
尺寸 W * H * D (mm)	90*100*81	110*100*81	125*100*81	175*100*81	125*100*81	175*100*81

表3. S7-200 信号模块

模块类型	订货号	模块描述
DI	6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221：DI 8* 24V DC
	6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221：DI 8* 24V DC
DO	6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222：DO 8*24V DC
	6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222：DO 8*继电器
DI/DO	6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
	6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器
	6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
	6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器
	6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
	6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器
	6ES7223-1BM22-0XA8	EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
	6ES7223-1PM22-0XA8	EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器
AI	6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231：4* AI
	6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231：8* AI
	6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231：2* RTD
	6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231：4* TC
AO	6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232：2* AO
AI/AQ	6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235：4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信号模块

模块类型	订货号	模块描述
DI	6ES7 288-2DE08-0AA0	EM DE08：DI 8* 24V DC
DO	6ES7 288-2DT08-0AA0	EM DT08：DO 8*24V DC
	6ES7 288-2DR08-0AA0	EM DR08：DO 8*继电器
DI/DO	6ES7 288-2DT16-0AA0	EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
	6ES7 288-2DR16-0AA0	EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*继电器
	6ES7 288-2DT32-0AA0	EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
	6ES7 288-2DR32-0AA0	EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*继电器
AI	6ES7 288-3AE04-0AA0	EM AE04：4* AI
	6ES7 288-3AE08-0AA0	EM AE08：8* AI
	6ES7 288-3AR02-0AA0	EM AR02：2* RTD
	6ES7 288-3AR04-0AA0	EM AR04：2* RTD
	6ES7 288-3AT04-0AA0	EM AT04：4* TC
AQ	6ES7 288-3AQ02-0AA0	2* AO
	6ES7 288-3AQ04-0AA0	4* AO
AI/AO	6ES7 288-3AM03-0AA0	2* AI/1* AO
EM232	6ES7 288-3AM06-0AA0	4* AI/2* AO
EM235	6ES7 235-0KD22-0XA8	4* AI/1* AO

表5. 其他卡件

	S7-200	S7-200 SMART
DP	EM277	DP01
CP	CP243-1	- 已集成
电池卡	BC293	SB BA01（仅保持时钟）
运动控制模块	EM253	- 已集成

从以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致，如下图所示：

图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图

图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图

由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植举例来看，如何从硬件配置到软件编程的移植

确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比

移植举例，如下表所示：

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表

类型	S7-200	S7-200 SMART
CPU	224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8	ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
供电电源	DC 24V	DC 24V
程序存储器	16 KB	18 KB
用户存储器（V区）	10 KB	12 KB
集成DI/DO	DI：14/DO：10	DI：18/DO12
扩展DI/DO	EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8	EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
DI/DO通道总数	DI：24/DO：18	DI：26/DO：20
集成AI/AO	AI：2（±10 V）/AO：1	EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4
扩展AI/AO	EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1	EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
AI/AO通道总数	AI：6/AO：2	AI：8/AO：2
热电偶 （TC）	EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC	EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
热电阻 （RTD）	EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD	EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太网口	CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0	集成
RS485通讯口	集成：2个	集成：1个+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 从站通讯	EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0	DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
模块总数	6	6+1

注意：以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点，非工程实际应用

确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态

以下为S7-200 安装组态步骤：

步骤1：安装

图3. S7-200安装方式

步骤2：AI 模块拨码设置

表7. EM235 拨码设置

单极性						满量程输入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	ON	0 - 50 mV	12.5μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	0 - 100 mV	25μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	ON	0 - 500 mV	125μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	0 - 1 V	250μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	0 - 5 V	1.25mV
						0 - 20 mA	5μA
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	ON	0 - 10 V	2.5mV
双极性						满量程输入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	±25 mV	12.5μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF	±50 mV	25μV
OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	±100 mV	50μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	±250 mV	125μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	OFF	±500 mV	250μV
OFF	OFF	ON	OFF	ON	OFF	±1 V	500μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	±2.5 V	1.25mV
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	±5 V	2.5 mV
OFF	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	±10 V	5 mV

表8. EM231 2*RTD模块拨码

EM231 2*RTD模块拨码

图4. EM231 RTD 模块拨码设置

图5. EM231 TC 模块拨码设置

步骤3：寻址

方式1：S7-200 的地址连续，可按照模块的安装次序分配地址

方式2：可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址，如下图所示：

图6. S7-200 PLC 信息

以下为S7-200 SMART 安装组态步骤：

步骤1：安装

图7. S7-200 SMART 安装步骤

步骤2：硬件组态及寻址

图8. S7-200 SMART 模块组态

步骤3：模块设置

图9. SB CM01 组态

图10. EM AE04 组态

注：EM AE04 的设置以2个通道为一组设置

图11. EM AM06 组态

注：

1. 输入通道设置与EM AE04 相同；
2. 输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
3. 选择不同的输出类型，通道诊断的报警设置不同，如下表

表9. EM AM06 输出通道报警

	电压	电流
**出上限	√	√
**出下限	√	√
断线	x	√
短路	√	x

图12. EM AR02 模块组态

图13. EM AT04 模块组态

注：参考点设置仅在检测热电偶时有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模拟量转换加上下限报警的程序为例：输入信号4~20mA；输出信号4~20mA

步骤1：STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序，如下图所示：

图14. S7-200 SMART 编程界面

步骤2：添加硬件及组态，如下图所示：

图15. S7-200 SMART 组态界面

1,添加当前组态

2,修改通道属性

步骤3：修改程序

1，修改程序的硬件输入/输出地址；

2，模拟量量程替换：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

图16. 修改硬件地址

图17. 修改程序段

步骤4：修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式

图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式








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