机架在行走过程中平稳，确保清洁过程持续、稳定

时间：2018-11-05

智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。本申请自动化程度高，自动对光伏组件表面进行无水清洗，清扫效果好，维护便捷，在清洁过程中快捷、顺畅，耗时短、效率高。。在停止时清洁刷位于光伏组件的发电区域外，对光伏组件进行保护遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机

词条
词条说明
采用领的增压发动机，可在温度-30~50℃
通过多种传感器及控制器的配合，实时检测并调整清洁功能部件的位置和姿态，能够适应颠簸不平的路面和参差不齐光伏面板，响应速度快，动作平稳； 1、适应高海拔作业具有完全自主知识产权，、海拔3500m以下的环境正常工作，并具有冷启动装置； 2、智能化调整系统通过多种传感器及控制器的配合，实时检测并调整清洁功能部件的位置和姿态，能够适应颠簸不平的路面和参差不齐光伏面板，响应速度快，动作平稳；
光伏电站安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构
本发明涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序
机器清扫次数可以根据不同的地域和季节设定
6）清扫部分采用由高分子材料制成的柔软螺旋毛刷，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃；（7）清扫时间、清扫次数可以根据不同的地域和季节设定；（8）系统具备两种运行方式：全自动远程控制运行模式和就地人工控制运行模式，两种方式可相互切换；
这标志着豪沃*1个一站式光伏电站清洁运维案例正式落地
12月下旬，抵达山西应县晋能集团光伏发电基地，开始了晋能集团所属的大型地面集中式电站的清洁运维服务，这标志着豪沃*1个一站式光伏电站清洁运维案例正式落地。工作开展首日，10台机器人就完成了1400块太阳能电池板的清洁，经过运维工程师的测试，已清洁过的电池板当天发电量即提升了3%。