控制原理
那么如何控制云台进行水平旋转或者垂直旋转呢?这需要通过云台控制系统来实现。云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。
控制台用于用户输入对云台的控制指令,例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。
远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信,一方面将控制台发出的指令,传输到云台;另一方面也将云台的数据反馈到控制台。
云台控制器是较核心的模块,通常安装在云台上,需要实现两个主要功能:将接收到的控制台指令进行解码,转换为控制电机运行的控制信号;根据控制信号,驱动云台上的电机进行相应动作。
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词条说明
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