在物联网中,组网方案方案是根据不用应用场景而定,下面说几种典型的组网方案。
一、单向组网
单向组网是,将采集到的数据通过DTU(数据传输终端)单向发送至服务器,称之为单向组网。这种组网方式在热水炉温度监测、远程抄表中很常见。通常采用GPRS、4G、NB-IOT等网络类型的数据传输设备来完成。
二、一对一组网
将一个DTU的数据发送到另外一个DTU上,一个作为发送端,一个作为接收端。这类组网方式称为点对点组网。比如在农村,需要监测某一个水池的水位高度,数据*上传云端,直接发送到用户家里面的电脑上,那么就可采用这种组网方式。常用的,如果距离长可以采用4G,如果距离短可以考虑采用LoRa。
三、一对多组网
多个DTU采集的数据统一发送给一个DTU、就是采集传感器的DTU,作为发送端,一个DTU作为接收端。这种组网方式称之为一对多。在农业大棚蔬菜种植中很常见,可采用LoRa来完成。如果通信距离长,可以采用4G。
四、4G+LoRa网关组网
这种应用场景比较特殊,是LoRa DTU1设备采集数据,然后发送到LoRa DTU2设备,LoRa DTU2设备再链接上4G DTU,并将数据发送给4G DTU,然后通过4G DTU将数据发送至云服务器。
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词条说明
运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量,来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,使各种工作机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。现代运动控制技术已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。整个运动控制系统按信号流通顺序,由PC->运动控制卡->运动控制卡卡转接板->电
伺服电机的优势是精确的定位控制,因此广泛应用于工业机器人和精密机械的控制。工业机器人的关节/人形(类人)机器人的关节/食品机械的控制装置/包装机械的控制装置/输送装置的皮带机构/电动车辆等的自动门/液晶和半导体的检查装置等的X-Y工作台/冲压和辊式给料机/机床和检查装置的旋转工作台/压力装置的控制/邦定装置的控制/树脂成型机的控制/娱乐设备的控制/无线电控制等业余爱好的用途/涂层和气相沉积装置/液
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率较高,大于交流电机,更远远**过步进电机。多级结构的力矩波动小。主要作用伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。优点首先我们来
伺服电机在自动控制中的作用功不可没,在机器人制作中也是很重要的一员。所以本文针对伺服电机的使用作一些说明。亮宁机器人套装提供了两种不同的伺服电机,蓝色180度伺服电机和黑色360度伺服电机,它们在功能上和使用方法上都有较大的差异。一、蓝色180度伺服电机蓝色180度伺服电机是较常见的直流伺服电机之一。它的轴只能在0-180度之间转动,说到这里,部分新手不知道电机的0度在什么位置,180度又在什么位
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