适用于机器人系统的EtherNetIP/CANopen协议转换网关-HD67596

时间：2024-11-05作者：广州智维电子科技有限公司浏览：21

HD67596 是一种EtherNetIP / CANopen 转换器，允许将某些 CANopen 设备与 EtherNetIP 网络连接(比如 Allen Bradley PLC...) 以便在不同网络间交换信息。



HD67596-A1适用于ABB，发那科，MOTOMAN等机器人的Ethernet/IP转CANopen协议，以下为应用实例。







特性

能达496字节的读取和写入；

CANopen总线与EtherNet/IP总线之间的双向信息传输；

可安装在35mm导轨DIN上；

电源输入：8-24V AC或12-35V DC；

工 作温度范围：40°C-85°C。

连接示例






连接方案



EtherNet/IP协议

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，而非“Internet Protocol”（网际协议）。EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的CIP为基础，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件，使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器（PLC）、I/O模组等。



EtherNet/IP使用以太网的物理层网络，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软件即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。

ps:显式消息被称为客户端/服务器消息，而隐式消息通常被称为I/O消息。

CANopen协议

CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。



CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。7 位元的 ID 共有 128 种不同的组合，其中 ID 0 不使用，因此一个 CANopen 网络上多允许 127 台设备。CANbus 在 CAN 2.0 B 规格中允许 29 位元的 ID，因此若配合 CAN 2.0 B 使用，CANopen 网络上可以过127 台设备。

CANopen 将 CANbus 的 11 位元 ID 称为通讯对象 ID (COB-ID)。COB-ID 的前 4 个位元是 CANopen 的功能码，因此数值小的功能码表示对应的功能重要，允许的延迟时间较短。

服务数据对象(SDO)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为SDO server，存取对象字典的节点称为SDO client。SDO 通讯一定由SDO client 开始，并提供初始化相关的参数。

过程数据对象 (PDO) 协议可用来在许多节点之间交换即时的数据。可透过一个 PDO ，传送多 8 字节（64位）数据给一设备，或由一设备接收多 8 字节（64位元）的数据。

CANopen 专词

PDO 过程数据对象-对应实际物理量的输入及输出。数据的单位可能是 RPM,V,Hz,mAmp....

SDO 服务数据对象-一般来说是组态设定的数据，如节点位置、节点ID、通信速度、位移、增益等。

COB-ID - CAN 对象编号

CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 数据的信息识别码，共 11 位元

EDS -电子数据手册 (Electronic data sheet) 是NI 格式或XML格式的文件

DCF -设备配置文件 (Device configuration file)是加强版的 EDS，可以设置节点 ID 及通信速度




了解多信息，欢迎搜索广州智维电子科技有限公司官网联系。我们提供对所有产品的技术支持。


广州智维电子科技有限公司专注于HORIBA尾气分析仪,KVASER总线分析仪,midtronics蓄电池测试仪等

• 词条

  词条说明

• Kvaser重塑升级，开启无限连接新篇章

  Kvaser作为CAN(控制器局域网)解决方案的供应商，欣喜宣布一项的升级计划。此举旨在彰显Kvaser的、使命与未来愿景，让形象与之交相辉映。新方向新征程近年来，Kvaser通过与智维等分销商网络和多个软件合作伙伴的紧密合作，在市场份额上实现了大幅增长。面对新兴的发展阶段和行业趋势，Kvaser认识到以全新的形象和理念来应对挑战、实现突破。“Kvaser的全新标识和元素，体现了我们广泛、深入的愿

• 车载以太网技术

  随着汽车电子的日益复杂化、联网化和宽带化，车载以太网顺应此发展趋势在车内具有广阔的发展空间。本文对车载以太网技术，包括其起源、定义、发展趋势、主要技术以及其标准化的概况进行了全面的分析和介绍。1.引言      以太网作为一种局域网（LAN）技术自1973年发明以来，已经历40多年的发展历程，成为当前应用较为普遍的局域网技术。以太网主要由IEEE

• 混合动力汽车救援充电器 Midtronics XRC-3363

  Midtronics新一代新能源电池救援充电器，使测试人员能够快速和地启动混合动力汽车的电池。应急救援设备纯电动汽车/混合动力汽车道路救援，或对长期闲置无法启动的混动车辆进行充电，使电量达到能够启动的水平。数据化电池管理信息系统Midtronics提供的BMIS大数据管理系统，所有诊断数据自动上传，并可定制化电池服务，为主机厂和经销商提供经营管理改善数据依据。线缆连接顺序导航，放心。 充

• 车辆保险丝盒上各个耗电元件和各个电路的电流测量-Klaric Multi-8

  车辆保险丝盒上各个耗电元件和各个电路的电流测量-Klaric Multi-8产品Products：FK2/ ATO FUSE PROBEMULTI-8 (formerly KLARI-FUSE 3)测量 Carrying out the measurement为了分析测试车辆中的电路，汽车制造商、开发服务提供商和供应商通常使用MULTI-8测量模块，即具有8个并联立输入的毫伏表。用于电流