浅谈减速机不同种类的分类方法

时间：2020-01-05

浅谈减速机不同种类的分类方法

减速机的种类：一般的减速机有斜蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星减速机、摆线减速机、蜗轮减速机（齿轮减速机齿轮减速器）、行星减速机、行星摩擦式机械等。

蜗轮蜗杆减速机原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。

摆线针轮减速机原理：*是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。

摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：

⑴、摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

⑵、涡轮蜗杆较大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。

⑶、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简。

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