伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？

时间：2021-08-09

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？



一、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是较常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。


基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，
都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：

种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。

运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，**选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较不适用。

*二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

*三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也较少。在一般的小型系统中，可以**选用这种方式。

二、伺服电机模拟量控制方式

在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。

模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。

电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电压容易被干扰，造成控制不稳定。

电流方式：需要对应的电流输出模块，但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

三、伺服电机通信控制方式

采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制，是目**些复杂、大系统应用场景的控制方式。在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有较高的灵活性。


看到这些相信大家对伺服电机的通讯方式有了比较深入的了解，根据所需来选择合适的通讯控制方式。

词条
词条说明
步进电机种类有哪些，应该怎么选驱动器？
步进电机与驱动器相结合，才能组合成一套完整伺服。关于步进电机种类又有哪些？步进电机怎么选驱动器呢？不用着急，今天万里疆科技就给大家带来详细的讲解（相关推荐可查看万里疆官网《3分钟带你解，直线模组搭配是配伺服电机还是步进电机》）。一、步进电机种类 (1)VR型一般称之为变磁阻步进电动机，其特征是：当定子线圈不加激磁电压时，转子由一软铁加工成齿状，具有小惯性和较好的响应能力，但其允许负载的惯量却不
伺服电机的结构原理，其实没那么复杂
伺服电动机的作用是将输入的电压信号转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其更大特点是：有控制电压时转子立即转动，无控制电压时转子立即停止。轴的方向和速度由控制电压的方向和大小决定。伺服电机分为交流和直流。一、直流伺服电动机 1.基本结构传统的直流伺服电动机是一种普通的小容量直流电机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本
伺服电机快速抖动是怎么回事？怎么解决？
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，伺服电机开启之后，电机一直抖动是什么原因呢？这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于
线性模组控制模块的几大优势，你知道吗？
近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的**者而不是追随者。我司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，现在的机械技术工艺可以说是越来越高端，它在**范畴内的广泛运用给自动化技术领域产生了较大的转变。线性模组有形式多样，与直线滑轨、滚珠丝杆的线性实行元器件，线性控制模块有以下几大优势： 1.单独物体的运动速率能够根据迅速减少滑动摩擦力来提升。直线模组能够根据减少相互影响物件中间