直线电机模组日常保养注意事项

时间：2022-01-07

直线电机模组属于高精密全闭环控制运动结构，通常采用光栅编码器配套光栅尺，或者磁栅编码器配套磁栅尺作为模组的位置反馈，精密导轨做为导向支撑。所以，关于直线电机的运输、安装、维护，会直接影响到模组的正常运行。对于直线电机模组的日常维护，有以下几点要求：

一、运输及存放：

包装模组时，保护好尺面，确保模组尺面没有与其他零部件或硬物相接触，同时做好运输固定，保证尺面再运输的过程中不会与其他硬物发生撞击。

搬运模组过程中轻拿轻放，防止尺面受到撞击和摩擦，不要磕碰到光栅尺面，以免造成光栅尺损坏。

在模组的搬运、安装及使用过程中，注意不要触摸到光栅尺表面，以防污染光栅尺，影响读数头读数。若编码器为磁栅编码器，要防止带磁性的物体接触和靠近磁栅尺，以免造成磁栅尺磁性消退或被磁化，导致磁栅尺报废。

模组在长时间存放时，环境应当保持干燥，注意做好导轨防锈，光栅尺防尘，导轨上涂抹防锈油。

二、安装与维护：

模组在安装前，请确保安装面的精度与模组的被安装面精度相匹配，然后用无尘布清洁两个安装面的表面。

安装过程中，取下模组的盖板/钢带，安装模组可采取从一端向另一端或中间向两端预紧。安装时请注意使用不锈钢螺丝，使用内六角扳手时，请注意磁轨处有强磁，不要吸入磁轨处；

组安装完成后注意检查磁轨处的异物，发现时及时清除。检查读数头窗口及光栅尺表面是否有污损，检查读数头与各部件之间的连接螺钉是否有松动，通电后读数头信号灯是否正常。

光栅尺表面严禁手摸及异物，油污，划伤，表面清洁时可用酒精进行清洗。

三、故障排查：

1.电机发生故障时，**时间断掉使能排查故障:

2.推动工作台，判断是否有卡顿与剐蹭；

3.判断电机是否损坏，测量相间电阻，相间对地电阻；

4.判断编码器计数是否正常，指示灯状态是否正常；

5.根据驱动器具体代码具体分析。

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