多轴直线模组安装注意事项小结

时间：2022-04-20

多轴直线模组是自动化设备中必不可少的运动部件，通过单轴或多轴模组快速、方便地组合成各类样式的直线模组。多轴直线模组的安装关乎着以后的运行是否正常。多轴直线模组安装需注意哪些？

1、安装底面平面度是否达标

质量稳定的多轴直线模组在安装时，需要保持底部拥有一定平整度，如果安装底面平面度过大，会导致底面被强行锁附，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。平面过轻则会使多轴直线模组运行阻力加大，所以在安装的时候一定要按照规范，确保根据直线模组的精度来使确定底面平面度。

2、底部固定螺钉锁附顺序是否正确

在安装时，多轴直线模组单底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。

3、电机轴和丝杠轴端是否同心

虽然联轴器能消除一定的偏心度，但如果多轴直线模组丝杆轴端和电机轴的同心度跳动值**出联轴器的允许范围，则会加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂。所以在安装时应该尽量避免出现这个问题。

4、两边安装高度是否统一

如果多轴直线模组采用龙门式安装时，两边的导轨出现高度不平将会使机械手卡住，造成加速损坏，所以在安装时一定要确保两边的高度平行。

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