水基铸铁防锈剂WR-15 水基铸铁防锈剂WR-15是针对铸铁制品专门研制而成,具有良好的防锈性能,解决了铸铁防锈时间短的难题。不含和石油产品,安全环保。 1. 特点 1.1. 水基铸铁防锈剂成膜均匀、致密,抗大气腐蚀性好,防锈时间达5——120天。 1.2. 水基铸铁防锈剂产品无毒,无腐蚀,对环境无污染。 1.3. 水基铸铁防锈剂成本低,可按1:1-1:20兑水使用。(视防锈时间而定) 2. 技术指标 项 目 技术指标 检测方法 外观 浅棕色透明液体 目测 密度 1.24±0.05 GB4472-95 防锈性能 0级 QB/T2117-95 3. 使用范围 3.1. 应用各类铸铁件的短、长期防锈。 4. 使用方法 ★ 使用温度0℃以上 ★ 浸涂方式:浸泡、刷涂,喷涂均可。 ★ 浸涂本品前,应将工件表面的锈迹、油膜、污垢清洗干净。 ★ 清洗干净的工件,干燥后,浸泡在工作液中5-10分钟,可轻微振荡,取出后晾干,即可在工件表面形成均匀连续防锈保护膜。 ★ 使用中,为保持工作液的足够浓度,应适时补加原液。 ★ 工作液配比浓度: 使用浓度:(实验室数据) 短期防锈: 1份原液加10-20倍水(防锈期大概为3-15天) 中期防锈: 1份原液加5-10倍水(防锈期大概为15-30天) 长期防锈: 1份原液加1-4倍水(防锈期大概为30-120天) 5. 注意事项 5.1. 不同工序的具体使用工艺,请各使用单位的工艺工程师根据技术要求经试验后确定; 5.2. 涂覆前后的干净工作,严禁裸手搬运,以免印上指纹、汗渍,产生锈蚀; 5.3. 用水基防锈剂处理后的工件,不宜露天存放,应干燥贮存,应防雨淋、水洗及溅上其它液滴。存放时还应防止灰尘、酸、碱等气体侵蚀; 5.4. 本品应贮存于库房中,防止日晒、雨淋。运输中亦应防日晒、雨淋; 5.5. 勿长期与皮肤接触,如不小心溅及皮肤和眼睛,应立即用大量水冲洗。 6. 运输、存储、包装 6.1. 运输过程应轻起轻放。 6.2. 存放在干燥通风清洁的环境中。 6.3. 可根据用户需求包装,现有200KG桶包装。 6.4. 保质期二年。
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提升机器人3D视觉定位精度的方法主要有以下几点:1. 优化相机参数:选择适合机器人应用的相机,并根据实际环境调整相机参数,如焦距、光圈等,以获取最佳的图像分辨率和景深。同时,定期校准相机以确保其准确性。2. 深度学习与AI应用:深度学习算法在3D视觉定位中具有显著效果。通过训练深度神经网络,机器人可以更准确地识别和定位环境中的物体。例如,使用卷积神经网络(CNN)可以从图像中提取特征,再结合优化算
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