全视通携手广州市胸科医院，用智慧点亮生命之光

时间：2022-06-10

型号 IR-10 用途 焊接 
工作形式 碰焊 驱动形式 电动 
电流 500（A）  作用对象 金属 
焊接原理 自动焊 动力形式 电动 
作用原理 编程 样式 手臂 
加工精度 其他 保护气体类型 二氧化碳 
是否二手 全新   

1技术参数
1.1机器人技术参数
FANUC机器人ARC MATE 100iB的组成    

FANUC机器人ARC Mate 100iB的组成   

 

1)  FANUC ARC Mate 100iB机械部分

-         安装方式：地装

-         关节方式：6轴关节型  

-         较大负荷：6公斤

-         运输方式：利用铲车

2)  R-30iA控制器部分：中/英文显示

-         基本配置：B型箱体

-         电源输入：380V / 3相

-         Flash ROM  模块容量：    16MB

-         DRAM      模块容量：    32MB

-         CMOS RAM 模块容量：     1MB

-         机器人连接电缆（标准）：          7米

-         示教盘连接电缆：                10米

-         外围设备连接电缆：              10米

-         备件（保险丝,后备电池）

3)  软件

-         基本软件

-         操作界面:英文版

-         焊接**软件（ARC Tool）

-         ARC Mate 100iB的机器人软件

-         数字伺服功能

-         操作指令功能

-         位置寄存器功能

-         时间计数器功能

-         外部程序选择功能

-         TCP自动设定功能

-         高灵敏度防碰撞检测功能

4)  手册(英文版)

-         焊接**软件操作和设置手册

-         ARC Mate 100iB的机械维修手册

-         R-J3iB控制器维修手册

 

 

 

 

FANUC ARC Mate 100iB的规格

项 目
 规   格
 
ARC Mate 100iB
 
动作类型
 多关节型机器人
 
控制轴
 6轴
 
放置方式
 地装
 
 

动作范围

 

(较大动

作速度）
 J1轴旋转
 3400(5.93rad)
 
J2轴旋转
 2500(4.36rad)
 
J3轴旋转
 3150(5.50rad)
 
J4轴手臂旋转
 3800(6.63rad)
 
J5轴手腕旋转
 2800(4.89rad)
 
J6轴手腕旋转
 7200(12.57rad)
 
J1轴旋转
 1500/sec (2.62rad/sec)
 
J2轴旋转
 1600/sec (2.79rad/sec)
 
J3轴旋转
 1700/sec (2.97rad/sec)
 
J4轴手臂旋转
 4000/sec (6.98rad/sec)
 
J5轴手腕旋转
 4000/sec (6.98rad/sec)
 
J6轴手腕旋转
 5000/sec (8.73rad/sec)
 
较大活动半径
 1373mm
 
手部较大负载
 较大6 kg
 
驱动方式
 AC伺服马达驱动
 
重复精度
 ±0.08mm
 
重量
 135kg（不包括控制器）
 
安装环境
 周围温度:0—450

周围湿度:通常75%RH以下

        短期95%RH以下

         (一个月内)

振动值: 0.5G以下

词条
词条说明
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