餐具消毒设备餐具包装机

时间：2015-10-31作者：青岛华德立机械有限公司浏览：147

二、 伺服电机和步进电机的性能比较    

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较

 序号

 性能

 步进电机

 交流伺服电机

 1

 控制

 精度

 其步距角可通过拨码开关设置，精度相对较低。

 控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。控制精度高

 2

 低频

 特性

 低速时易出现低频振动现象。一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。但不够稳定

 运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

 3

 矩频

 特性

 输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600RPM。

 恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

 4

 过载

 能力

 一般不具有过载能力。在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

 具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

 5

 运行

 性能

 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。

 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

 6

 速度响应

 从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。

 从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。





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