温室移动喷灌设备的工作流程

时间：2020-01-05

移动喷灌设备是一种省工、省力和显着节水的灌溉设备。目前，制约移动喷灌机在温室设施中规模化推广的重要原因是缺乏适用的跨间自动转移装置和适宜的供水方式。由于没有适用的跨间自动转移装置，喷灌主机本身自动化程度高的优势得不到充分发挥。本文就具有自动转移装置的喷灌机作业过程作详细阐述。

喷灌机主机位于*8跨上的喷灌机跨间自动转移装置中，启动控制柜按钮，喷灌机主机上的主轨道定位传感器与主轨道焊合起始端部的磁铁块感应给控制柜信号；控制直线驱动器推杆伸出，推动移动吊轨架焊合带动装配移动接头的左轨道和右轨道准确向主轨道焊合对位锁定。

直线驱动器停止工作后，喷灌机主机驱动电机启动，驱动喷灌机主机驶上主轨道焊合上，喷杆上的喷头启动喷水灌溉作业；当喷灌机主机一直作业到主轨道焊合末端时，喷灌机主机上的喷灌返回为位置传感器与主轨道焊合末端的磁铁块感应给控制柜信号，控制喷灌机主机驱动电机停止转动，并反转沿着主轨道焊合驶回起始位置。

当喷灌机主机上的喷灌起始位置传感器与喷灌机跨间自动转移装置上的磁铁块感应给控制柜信号时，控制喷灌机主机驱动电机停止转动，并控制直线驱动器收回推杆，使得移动吊轨架焊合带动装配移动接头的左轨道和右轨道准确解锁，脱离主轨道焊合。

接着，转移装置驱动电机启动带动喷灌机跨间自动转移装置和喷灌机主机一起移动到下一跨温室中，当喷灌机主机上的主轨道定位传感器与主轨道焊合起始端部的磁铁块感应给控制柜信号时，控制直线驱动器推杆伸出推动移动吊轨架焊合，带动装配移动接头的左轨道和右轨道准确向主轨道焊合对位锁定。

直线驱动器停止作业后，喷灌机主机驱动电机启动，驱动喷灌机主机驶上主轨道焊合上，喷杆上的喷头启动喷水灌溉作业，如此循环作业，一直作业到最后一跨。

当转移装置返回位置传感器与主轨道焊合端部的磁铁块感应给控制柜信号时，控制柜控制喷灌机主机作业完最后一跨后，控制直线驱动器解锁，控制转移装置驱动电机反转，带动喷灌机跨间自动转移装置和喷灌机主机一起移动到喷灌机起始作业位置，停止作业，完成一次循环作业。

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