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时间：2022-11-14

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生产过程中，当生产完一个垛料堆，磁力分离器安装的接近开关检测到末料，系统工控机发送转移垛料堆生产指令，机械手需要切换到另一垛料堆继续生产。本线在Y方向设置有两个垛料小车，避免垛料切换造成停线，使生产的连续性得以保证，并且当某边小车出现故障需要离线维修时，生产线可以使用另一小车维持生产。在板料小车定位方面，我们改变了传统的接近开关检测方式，采用激光测距仪进行检测，提高了小车行进的精度和测距的稳定性。 
分离主要目的是防止多板件同时进入模腔而损坏模具。对于铁板件，分离的方式可采取磁力分离方式，为机械手的快速搬运提供充分准备。磁力分离器具有可消磁功能，保护操作工的安全，方便操作。 
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在高速生产过程中，为保证输送质量，避免板件滑行是非常必要的。磁性传送带在高速线的使用可以有效防止板件的滑移，为对中提供保证。磁性皮带可将板件准确传输至对中台，避免二次定位出现过大调整。磁性皮带设计为双向运行，当两轴机械手拾取到双板件时，工控机将发送指令要求磁性皮带反向运行，将双板件送往双件回收料架。 
对中台的作用是对板件进行较终定位，以便让上料机械手拾取到位置正确的板件准确送入模腔。我公司采用的是一种全新的扫描对中技术，其基本工作原理是将磁性皮带送来的板件进行扫描取影像，然后与预先保存的标准影像对比得出位置差。工控机根据位置差计算出板件所需移动的方向及移动量，然后由拥有7个伺服轴的对中台对板件的位置进行修正。 
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因扫描对中台由独立的运动系统执行，在机械手运送板件的过程足以完成对中，整个扫描对中*占用整线的时间，即扫描对中先于机械手拾取板件完成。 
压力机线传输子系统的运行 
压力机线传输子系统的工作流程是：上料机械手拾取位置修正后的铁板件并送入**号压力机模腔；压力机间机械手分别将完成拉伸、切边、翻边和 冲孔等工序的零件送入下一工位；机械手将冲压完成的零件送到出料皮带机；出料皮带机将零件送出围栏外；人工拾取零件装框。 
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