工业机器人厂家

时间：2020-03-12

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但前两种轴承用之较多。
工业机器人轴承的关键技术
现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、**命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、**命、高可靠性的性能。
1、等截面薄壁轴承
等截面薄壁轴承与普通薄壁轴承不同，等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形，提高轴承的承载能力。

2、薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加（见图2）。另外，滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象；同时又因为轴承内外圈是分割的结构，间隙可调，即使被施加压力，也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。

词条
词条说明
什么是等截面轴承
在轴承这个行业中，除了深沟球轴承，交叉滚子轴承，角接触轴承，圆锥圆柱轴承等等，还有一类薄壁轴承。那么什么叫做薄壁轴承呢？薄壁轴承就是轴承内径和外径比小于一个规定值。轴承外径和轴承内径的比值为1.25以下，称为薄壁球轴承，这就说明轴承的外径-内径的值很小，轴承壁很薄，所以称之为薄壁轴承。薄壁球轴承所要求的精度很高，因为其壁很薄，其所能承载的重量降低，所以这要根据使用环境来做好选择。薄壁轴承结构
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工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但前两种轴承用之较多。工业机器人轴承的关键技术现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、**

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