词条
词条说明
机械手分很多种类和从种类分:比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...从分:李群(QKM)、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法,每家的控制器不一样,可以举例子说明一套调试流程,仅供参考:调试步骤:1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。2、如果有通讯的首先确认
当我们在使用精密行星减速机的时候会偶尔遇到摩擦现象,这会导致相关零件之间的尺寸、形状和表面质量发生变化,导致磨损并增加相关部件之间的协调差距。那么行星减速机的精度应该如何进行调整呢?下面小编就来为大家解答一下吧。一、行星减速机导轨导向精度的调整导轨的导向精度是指机械设备的运动部件沿导轨运动时的运动轨迹的精度。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外,影响导轨导向精度的主要因素如下:1.受导轨间
机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector),在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征,绝大多数机械手都无法“复制”人手的功能,其设计和功能都是在某些特定场合和功能要求下的简化和权衡。1. 高自由度的灵巧性:我们首先抛开主动控制(Active Control)和被动适应(Passive Compliance)这两种类型的自由度
纵观整个谐波减速机的发展,日本一直保持良好的技术与很高的市场占有率,虽说该技术起源于欧美,但发展起来还是日本人。在其它领域技术上、欧美一直都是**、唯有谐波、减速机行业被日本所、很大原因是早先的,其次是系统问题。目前国内谐波减速机发展在技术上、价格上没有被大家所认可,或者说有点内卷,是市场行为导致。从减速机的性能指标上,国内目前可以做出产品,甚至越日系,但为什么没有这么做,
公司名: 深圳市楚林机电设备有限公司
联系人: 张辉
电 话: 19928762943
手 机: 13651472302
微 信: 13651472302
地 址: 广东深圳光明区光明区公明鑫源商务大厦605
邮 编: