单轴机器人和多轴机器人那个好？

时间：2022-04-26

近年来，我国在自动化方面的发展也愈来愈快，工业机器人的使用率也在明显增加。工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量以及经济效益，改善劳动条件等方面都在不断地提高和进步。

现在工厂中使用较普遍的两种机器人是单轴机器人和多轴机器人。

单轴机器人也称直线模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，同时可通过组合完成更加复杂的工作。多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。

相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自由度，可以在一定的空间内自由运动，完成几乎任何角度和轨迹的运动作业，而更多的关节意味着它可以从任意角度拿取工件，而单轴机器人则需要通过不同的组合来完成相对复杂的运动作业。

多轴机器人可以通过自由的编程完成全自动化的工作，这样可以减少生产出错率。但是随之而来的是高昂的使用成本和正式使用前较为漫长的编程和模拟，并且还必须保证其不出问题，否则其使用时的维护和维修费用可不会低，而且必须要有专业负责维护的工程师。

相对于多轴机器人，单抽机器人的结构就相对简单，只做点对点的运动，且运行速度达到0.5米每秒，加速度可以达到9米每秒，速度比机床运行快4-5倍，通常我们看到的多轴机器人的速度不快的问题都不会出现，单轴机器人无复杂组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑即可，还可以根据实际情况选择所需行程及安装方式，相对于多轴机器人，使用空间更灵活。

综上所述，单轴机器人和多轴机器人都有自己的特点和优势，大家可以根据自己实际的使用情况来进行选择。

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词条说明
单轴机器人的基本结构
单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等
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