IAI四轴机械手IAI打磨机器人

时间：2022-10-09

IAI四轴机械手IAI打磨机器人

视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。

视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。

二、工作原理

机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

机器人每工作一年或者6000小时，就得进行保养，那么机器人的保养都有哪些内容呢。

机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人保养必须要做的。

控制柜内的一些易损件长期不更换，易损件老化，导致机器人停机情况发生；定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等，都可以较大的减少机器人的停机时间。

此外，机器人保养是日积月累的事情，应贯穿于机器人生命周期，因此，使用中还要注意如下保养事项：

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