IAI四轴机器人IAI SCARA机械手

时间：2022-10-18

IAI四轴机器人IAI SCARA机器人

相较于六轴机器人来说，它可以解决机器人的运动学痛点，实现六轴机器人不能完成的运动路径规划，尤其是末端部分，可以改变其位置。同时七轴机器人可以实现关节力矩再分配，利用其结构实现更加的动力学性能。并且与六轴机器人的等力分配不同，七轴机器人可以根据算法实现对每个轴体的控制，更加合理。这种结构也增加了它的容错性，传统的六轴机器人在一个轴体出现故障后，整台机器都无法工作，而七轴机器人可以通过调整自身参数，进行重新分配，**正常工作。

b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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